[实用新型]一种手机中框铜箔自动点焊装置

权利要求书

1.一种手机中框铜箔自动点焊装置，其特征在于，包括工作台以及布置在所述工作台上的铜箔上料机构、四轴机械手、手机中框移载机构、铜箔固定机构和激光点焊机，所述工作台的前缘设有操作面板，所述铜箔上料机构用于提供铜箔，所述四轴机械手用于将铜箔从所述铜箔上料机构转移到所述手机中框移栽机构上的手机中框的待焊接位置上，所述铜箔固定机构用于将铜箔固定在待焊接位置上，所述激光点焊机用于将铜箔焊接在手机中框上。

2.如权利要求1所述的手机中框铜箔自动点焊装置，其特征在于，所述工作台上设有左右两个焊接工位，每个焊接工位上设有前后布置的一个手机中框移载机构和一个铜箔固定机构，所述激光点焊机安装在二维移动机构上，以能在两个焊接工位之间移动。

3.如权利要求2所述的手机中框铜箔自动点焊装置，其特征在于，所述二维移动机构包括左右运动模组和升降模组，所述左右运动模组安装在所述工作台上，所述升降模组安装在所述左右运动模组的滑块上，所述激光点焊机安装在所述升降模组的滑块上。

4.如权利要求1或2所述的手机中框铜箔自动点焊装置，其特征在于，所述手机中框移载机构包括第一前后移动模组、第一旋转模组和左右两个手机中框治具，所述第一旋转模组固定安装在所述第一前后移动模组的滑块上，左右两个手机中框治具通过一安装底座固定安装在所述第一旋转模组的旋转轴上，每个手机中框治具上设有多个真空吸嘴。

5.如权利要求1或2所述的手机中框铜箔自动点焊装置，其特征在于，所述铜箔固定机构包括第二前后移动模组、第二旋转模组和若干铜箔固定爪，所述第二旋转模组固定安装在所述第二前后移动模组的滑块上，铜箔固定爪固定安装在所述第二旋转模组的旋转轴上。

6.如权利要求4所述的手机中框铜箔自动点焊装置，其特征在于，所述铜箔上料机构包括两个并排设置的铜箔上料单元，每个铜箔上料单元包括铜箔卷、导料机构和电机，所述导料机构具有上料段和定位段，铜箔卷布置在上料段，在电机和导料机构的作用下展开并被定位在定位段上。

7.如权利要求6所述的手机中框铜箔自动点焊装置，其特征在于，所述四轴机械手具有两个吸盘，两个吸盘分别从两个铜箔上料单元的定位段上吸取铜箔。