[实用新型]一种森林火灾监测的新型飞行器

权利要求书

1.一种森林火灾监测的新型飞行器，其特征在于：设有六轴飞行平台，所述六轴飞行平台下方设置有伸缩手爪与视觉装置；六轴飞行平台上方设置有5G通信平台；5G通信平台侧面设置有避障装置；5G通信平台上方设置有热成像检测装置；

所述六轴飞行平台设有脚架，脚架上方设有六边形支架，所述六边形支架的内部设置有控制器，所述六边形支架的六个侧面均设置有臂，所述臂末端的上方设置有无刷电机，所述无刷电机的上方设置有螺旋桨；

所述伸缩手爪设有第一电动推杆，第一电动推杆设置于脚架下方；所述第一电动推杆的下方设置有舵机座，所述舵机座的前方设置有第一舵机；所述第一舵机的输出轴末端设置了手爪，所述第一电动推杆能驱动手爪上下垂直运动，所述第一舵机驱动手爪抓紧或张开。

2.根据权利要求1所述一种森林火灾监测的新型飞行器，其特征在于：所述视觉装置设有摄像头，所述摄像头设置在六边形支架的前下方。

3.根据权利要求1所述一种森林火灾监测的新型飞行器，其特征在于：所述5G通信平台设有微型电脑,微型电脑设置在六边形支架上方,所述微型电脑的右上方设置有5G通信模块。

4.根据权利要求3所述一种森林火灾监测的新型飞行器，其特征在于：所述避障装置设有红外线测距传感器,红外线测距传感器均匀设置在微型电脑的四个侧面；所述红外线测距传感器的上方均设置有超声波测距传感器。

5.根据权利要求4所述一种森林火灾监测的新型飞行器，其特征在于：所述热成像检测装置设有第二电动推杆，第二电动推杆设置在微型电脑正上方，所述第二电动推杆的上方设置有第二舵机，所述第二舵机的上方设置有红外热成像仪，所述红外热成像仪的上方设置有GPS模块，所述第二电动推杆能带动红外热成像仪上下垂直运动，所述第二舵机能带动红外热成像仪旋转运动。