[实用新型]一种森林火灾监测的新型飞行器

说明书

本实用新型公开了一种森林火灾监测的新型飞行器，涉及智能飞行器制备技术，设有六轴飞行平台，所述六轴飞行平台下方设置有伸缩手爪与视觉装置；六轴飞行平台上方设置有5G通信平台；5G通信平台侧面设置有避障装置；5G通信平台上方设置有热成像检测装置，本实用新型在飞行器下方设置有可抓取树干的手爪，通过摄像头监控可完成手爪抓取树干从而使得飞行器能停在树上，结合两个电动推杆把红外热成像仪升高从而实现飞行器驻点监测森林，有利于减少长时间悬空消耗的电量，大大增加飞行器的工作周期，并且增加采集图像的稳定性，不会出现明显的抖动。

技术领域

本实用新型涉及智能飞行器制备技术领域，特别是涉及一种森林火灾监测的新型飞行器。

背景技术

现有的无人机专利技术如专利号201820208747.X、201820088094.6、201820701405.1都是利用无人机或飞行器以飞行的状态悬停在空中对森林进行监测，这样的悬停需要螺旋桨一直转动产生与重力平衡的升力，存在着很耗电的情况，如此使得飞行器可连续工作的时长大大降低；此外，飞行器悬停空中进行监测容易存在相机(设有RGB相机、红外相机)抖动的问题，导致图像数据存在较大波动而失真的情况，专利201810355249.2所述的通信模块采用5G通信技术作为数据传输的实现方法，存在着传输高清图像效率低、高时延等问题；专利201710610831.4、201820208747.X等监测无人机不具有自动避障功能，在自动巡航情况下容易发生不能及时预防撞击障碍物的情况而造成较严重的损失。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种森林火灾监测的新型飞行器。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种森林火灾监测的新型飞行器，设有六轴飞行平台，所述六轴飞行平台下方设置有伸缩手爪与视觉装置；六轴飞行平台上方设置有5G通信平台；5G通信平台侧面设置有避障装置；5G通信平台上方设置有热成像检测装置；

所述六轴飞行平台设有脚架，脚架上方设有六边形支架；所述六边形支架的内部设置有控制器；所述六边形支架的六个侧面均设置有臂；所述臂末端的上方设置有无刷电机；所述无刷电机的上方设置有螺旋桨；

所述伸缩手爪设有第一电动推杆，第一电动推杆设置于脚架下方；所述第一电动推杆的下方设置有舵机座；所述舵机座的前方设置有第一舵机；所述第一舵机的输出轴末端设置了手爪；所述第一电动推杆能驱动手爪上下垂直运动；所述第一舵机驱动手爪抓紧或张开。

进一步的，所述视觉装置设有摄像头，所述摄像头设置在六边形支架的前下方。

进一步的，所述5G通信平台设有微型电脑,微型电脑设置在六边形支架上方,所述微型电脑的右上方设置有5G通信模块。

进一步的，所述避障装置设有红外线测距传感器,红外线测距传感器均匀设置在微型电脑的四个侧面；所述红外线测距传感器的上方均设置有超声波测距传感器。

进一步的，所述热成像检测装置设有第二电动推杆，第二电动推杆设置在微型电脑正上方；所述第二电动推杆的上方设置有第二舵机；所述第二舵机的上方设置有红外热成像仪；所述红外热成像仪的上方设置有GPS模块；所述第二电动推杆能带动红外热成像仪上下垂直运动，所述第二舵机能带动红外热成像仪旋转运动

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型在飞行器下方设置有可抓取树干的手爪，通过摄像头监控可完成手爪抓取树干从而使得飞行器能停在树上，结合两个电动推杆把红外热成像仪升高从而实现飞行器驻点监测森林，有利于减少长时间悬空消耗的电量，大大增加飞行器的工作周期，并且增加采集图像的稳定性，不会出现明显的抖动。

2.本实用新型在飞行的四个方向均采用了红外线测距加超声波测距的组合，避免了使用单一传感器而存在数据有时失真的问题，两个传感器互补提高了数据的稳定性。