[实用新型]一种煤矿井下探测机器人升降式探测机构

权利要求书

1.一种煤矿井下探测机器人升降式探测机构，包括支撑底板(1)，其特征在于：所述支撑底板(1)的上方固定焊接有底套筒(3)，所述底套筒(3)的上方为开口设置，所述底套筒(3)的上方插接有升降套筒(4)，所述底套筒(3)的两侧固定焊接有底座(6)，所述底座(6)的上方通过螺栓固定连接有直线电缸a(5)，所述直线电缸a(5)的上方固定连接有固定座(7)，所述固定座(7)的另一侧与升降套筒(4)的上端固定连接，所述升降套筒(4)的上方固定焊接有支撑杆(11)，所述支撑杆(11)的上方铰接有直线电缸b(16)，所述升降套筒(4)的上方一侧设置有铰接座(12)，所述铰接座(12)上铰接有支撑板(13)，所述支撑板(13)的另一侧固定连接有T形支架(14)，所述T形支架(14)上安装有三组探测器(15)，所述支撑板(13)的两侧固定连接有固定轴(17)，所述直线电缸b(16)的输出端与固定轴(17)之间活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下探测机器人升降式探测机构，其特征在于：所述支撑底板(1)的下方固定安装有万向轮(2)。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿井下探测机器人升降式探测机构，其特征在于：所述底套筒(3)和升降套筒(4)上开有开孔(10)。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿井下探测机器人升降式探测机构，其特征在于：所述底套筒(3)的两侧开有滑槽(8)，所述升降套筒(4)的两侧设置有限位凸起(9)，所述限位凸起(9)与滑槽(8)之间限位滑动设置。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿井下探测机器人升降式探测机构，其特征在于：所述支撑板(13)上开有开孔槽(19)。

6.根据权利要求1所述的一种煤矿井下探测机器人升降式探测机构，其特征在于：所述直线电缸b(16)的输出端的端部设置有连接孔(18)，所述连接孔(18)活动连接在固定轴(17)上。