[实用新型]一种煤矿井下探测机器人升降式探测机构

说明书

本实用新型公开了一种煤矿井下探测机器人升降式探测机构，包括支撑底板，所述支撑底板的上方固定焊接有底套筒，所述底套筒的上方为开口设置，所述底套筒的上方插接有升降套筒，所述底套筒的两侧固定焊接有底座，所述底座的上方通过螺栓固定连接有直线电缸a，所述升降套筒的上方固定焊接有支撑杆，所述支撑杆的上方铰接有直线电缸b，所述升降套筒的上方一侧设置有铰接座，所述铰接座上铰接有支撑板，所述支撑板的另一侧固定连接有T形支架，所述T形支架上安装有三组探测器，该实用新型，通过直线电缸a可以调节升降套筒的高度，通过直线电缸b可以调节支撑板的高度。

技术领域

本实用新型涉及矿井技术领域，具体为一种煤矿井下探测机器人升降式探测机构。

背景技术

煤矿事故发生后，矿井中存在着如盲巷、采空区以及其他通风不畅的场所，存在大量可燃易爆和有毒气体。同时发生火灾或爆炸等事故的现场又产生了许多新的安全隐患，增加了救援工作的难度以及发生二次事故的可能性。据统计，在我国每年的煤矿灾害救助过程中，发生二次灾害的案例占整个救援工作的20％左右。

发生事故的煤矿下面环境非常复杂，存在大量可燃易爆和有毒气体。这样就要求煤矿井下搜救机器人应具有探测煤矿井下危险环境的功能，故需要在移动平台安装环境气体传感器装置。然而由于机器人的高度限制，机器人能够采集到的气体高度为300mm，与人类直立行走的高度有很多差距，也就不能更大范围的确定井下环境是否安全，因此，发明一种煤矿井下探测机器人升降式探测机构来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种煤矿井下探测机器人升降式探测机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种煤矿井下探测机器人升降式探测机构，包括支撑底板，所述支撑底板的上方固定焊接有底套筒，所述底套筒的上方为开口设置，所述底套筒的上方插接有升降套筒，设置的升降套筒可以在底套筒内上下移动，方便调节高度。底套筒的两侧固定焊接有底座，所述底座的上方通过螺栓固定连接有直线电缸a，所述直线电缸a的上方固定连接有固定座，所述固定座的另一侧与升降套筒的上端固定连接，设置的直线电缸a，通过电磁阀的控制可以带动活塞杆的上下移动，从而带动升降套筒的上下移动。升降套筒的上方固定焊接有支撑杆，所述支撑杆的上方铰接有直线电缸b，所述升降套筒的上方一侧设置有铰接座，所述铰接座上铰接有支撑板，所述支撑板的另一侧固定连接有T形支架，所述T形支架上安装有三组探测器，所述支撑板的两侧固定连接有固定轴，所述直线电缸b的输出端与固定轴之间活动连接，设置的支撑板可以在铰接座上旋转，可以带动支撑板另一端的探测器的上下旋转移动，方便调节高度，设置的直线电缸b便于驱动支撑板的旋转。

优选的，所述支撑底板的下方固定安装有万向轮。

优选的，所述底套筒和升降套筒上开有开孔。

优选的，所述底套筒的两侧开有滑槽，所述升降套筒的两侧设置有限位凸起，所述限位凸起与滑槽之间限位滑动设置。

优选的，所述支撑板上开有开孔槽。

优选的，所述直线电缸b的输出端的端部设置有连接孔，所述连接孔活动连接在固定轴上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：该煤矿井下探测机器人升降式探测机构，设计合理，结构简单，设置的升降套筒可以在底套筒内上下移动，方便调节高度，设置的限位凸起与滑槽可以对底套筒和升降套筒之间限位，设置的直线电缸a，通过电磁阀的控制可以带动活塞杆的上下移动，从而带动升降套筒的上下移动，设置的支撑板可以在铰接座上旋转，可以带动支撑板另一端的探测器的上下旋转移动，方便调节高度，设置的直线电缸b便于驱动支撑板的旋转，该实用新型，通过直线电缸a可以调节升降套筒的高度，通过直线电缸b可以调节支撑板的高度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；