[实用新型]一种多功能喷洒及智能除草一体机

权利要求书

1.一种多功能喷洒及智能除草一体机，其特征在于：包括中空结构的水箱(1)，所述水箱(1)下端对称设置有一对支撑腿机构(5)和两对机械手臂机构(2)，所述支撑腿机构(5)的下端设置有三角履带轮结构(4)，两对所述机械手臂机构(2)圆周分布在所述水箱(1)底端；相邻一对所述机械手臂机构(2)的下端设置有机械爪机构(3)；所述水箱(1)底部圆周设置有若干个雾化喷头二(1-4)，所述水箱(1)的外周围上均布有若干个雾化喷头一(1-3)，所述雾化喷头一(1-3)的外侧覆盖有保护盒(1-2)，所述保护盒(1-2)的顶部与所述水箱(1)的顶端(1-1)铰接在一起；所述顶端(1-1)与所述水箱(1)的箱体螺纹连接在一起。

2.根据权利要求1所述的多功能喷洒及智能除草一体机，其特征在于：所述水箱(1)的具体形状为半球形。

3.根据权利要求1所述的多功能喷洒及智能除草一体机，其特征在于：所述支撑腿机构(5)包括与所述水箱(1)固定连接的第一伸缩杆(5-1)，所述第一伸缩杆(5-1)的下方可滑动的设置有第二伸缩杆(5-2)，所述第二伸缩杆(5-2)的下端设置有电机安装座(5-4)；所述电机安装座(5-4)的一端设置有电机，另一端设置有与所述三角履带轮结构(4)键连接的转轴(5-3)；所述转轴(5-3)与电机键连接在一起。

4.根据权利要求1所述的多功能喷洒及智能除草一体机，其特征在于：所述机械手臂机构(2)包括与所述水箱(1)固定连接的安装座(2-1)，所述安装座(2-1)的下端设置有第一机械臂(2-2)，所述第一机械臂(2-2)的下端设置第二机械臂(2-3)；

所述机械爪机构(3)包括底板(3-3)，所述底板(3-3)上端设置有与所述第二机械臂(2-3)配合万向连接的万向节(3-2)和气缸(3-1)，所述底板(3-3)的下端设置有机械爪(3-4)。

5.根据权利要求1所述的多功能喷洒及智能除草一体机，其特征在于：所述三角履带轮结构(4)采用新型橡胶三角履带轮。

6.根据权利要求1所述的多功能喷洒及智能除草一体机，其特征在于：所述保护盒(1-2)分为若干个组件，每个组件上均安装有对应的角度控制器。

7.根据权利要求1所述的多功能喷洒及智能除草一体机，其特征在于：所述水箱(1)下端还设置有识别定位系统和位置传感器。