[实用新型]一种多功能喷洒及智能除草一体机

说明书

本实用新型公开了一种多功能喷洒及智能除草一体机，包括中空结构的水箱，水箱下端对称设置有一对支撑腿机构和两对机械手臂机构，支撑腿机构的下端设置有三角履带轮结构，两对机械手臂机构圆周分布在水箱底端；相邻一对机械手臂机构的下端设置有机械爪机构；水箱底部圆周设置有若干个雾化喷头二，水箱的外周围上均布有若干个雾化喷头一，雾化喷头一的外侧覆盖有保护盒，保护盒的顶部与水箱的顶端铰接在一起；顶端与水箱的箱体螺纹连接在一起。该实用新型通过其传动系统，识别定位系统，转速控制器，除草爪旋转驱动机构，位置传感器等联合作用，对杂草进行辨别，对杂草进行行间除草或株间除草。

技术领域

本实用新型涉及农机除草机械技术领域，尤其涉及一种多功能喷洒及智能除草一体机。

背景技术

目前，机械除草主要应用的刀具除草，它主要通过三点悬挂与动力装置相连接，接受牵引装置牵引力，通过机具的操作来控制耕深。运用两组错开的除草单体进行耕地作业，保障其行间有较高的除草效率。但其主要的应用地点是在果园和果林，对环境要求会比较高，且其机器比较大，并不适用于大棚及小型作物田的除草应用。

目前大棚内主要应用的主要是移动式喷灌技术，该技术靠一对喷头的移动式喷灌方式，为了使喷头运转和达到灌水均匀，必须给水一定的压力，除自压喷灌系统外，喷灌系统都需要加压，消耗一定的能源；此外，喷灌受环境影响大，当风速达到5.5--7.9m/s即四级风以上时，会吹散水滴，使得灌溉均匀性大大降低，漂移损失也会增大。空气湿度过低时，蒸发损失会加大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多功能喷洒及智能除草一体机，解决除草机和喷洒系统对环境要求高的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型一种多功能喷洒及智能除草一体机，包括中空结构的水箱，所述水箱下端对称设置有一对支撑腿机构和两对机械手臂机构，所述支撑腿机构的下端设置有三角履带轮结构，两对所述机械手臂机构圆周分布在所述水箱底端；相邻一对所述机械手臂机构的下端设置有机械爪机构；所述水箱底部圆周设置有若干个雾化喷头二，所述水箱的外周围上均布有若干个雾化喷头一，所述雾化喷头一的外侧覆盖有保护盒，所述保护盒的顶部与所述水箱的顶端铰接在一起；所述顶端与所述水箱的箱体螺纹连接在一起。

进一步的，所述水箱的具体形状为半球形。

进一步的，所述支撑腿机构包括与所述水箱固定连接的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的下方可滑动的设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的下端设置有电机安装座；所述电机安装座的一端设置有电机，另一端设置有与所述三角履带轮结构键连接的转轴；所述转轴与电机键连接在一起。

进一步的，所述机械手臂机构包括与所述水箱固定连接的安装座，所述安装座的下端设置有第一机械臂，所述第一机械臂的下端设置第二机械臂；

所述机械爪机构包括底板，所述底板上端设置有与所述第二机械臂配合万向连接的万向节和气缸，所述底板的下端设置有机械爪。

进一步的，所述三角履带轮结构采用新型橡胶三角履带轮。

进一步的，所述保护盒分为若干个组件，每个组件上均安装有对应的角度控制器。

进一步的，所述水箱下端还设置有识别定位系统和位置传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：