[实用新型]一种装车系统

权利要求书

1.一种装车系统，其特征在于，包括：

支撑架，呈倒U形安装于底面上，其内部下方围成一用于停放待装车辆的车辆通道；

行走机构，安装至所述支撑架的内侧中部且位于所述待装车辆的上方；

物料袋输送装置，与所述行走机构平行设置，物料袋在所述物料袋输送装置上输送；

物料袋摆型装置，其输入端与所述物料袋输送装置的输出端水平衔接；

单层物料袋组队装置，其输入端与所述物料袋摆型装置的输出端水平衔接，所述物料袋在所述单层物料袋组队装置上按预设码垛方式形成单层物料袋；以及

装车码垛装置，可移动式安装在所述行走机构上，所述单层物料袋通过所述装车码垛装置转移至所述待装车辆上。

2.根据权利要求1所述的装车系统，其特征在于，所述支撑架包括：

至少两个第一上横梁，与所述行走机构平行设置；

多个第二上横梁，与所述两个第一上横梁垂直设置且固定连接；

多个支腿，与所述第二上横梁的两端固定连接且位于所述第二上横梁的同一侧；以及

防撞死挡，与所述第二上横梁固定连接设于所述行走机构上方，且与所述行走机构平行设置。

3.根据权利要求1所述的装车系统，其特征在于，所述行走机构包括：

至少两个导轨，固定安装至所述支撑架的内侧中部；

至少两个主体框架，其延伸方向平行于所述两个导轨的延伸方向，分别设于所述两个导轨的上方；

至少两组行走轮，安装在所述导轨与所述主体框架之间且分别位于所述主体框架的端部，用于使所述主体框架沿所述导轨移动；

行走电机，安装在至少一组行走轮的一侧，用于驱动所述行走轮旋转；

多个横移导轨，垂直于所述主体框架并安装在所述主体框架的上表面；

横移框架，呈口字形，安装于所述横移导轨上；所述装车码垛装置安装于所述横移框架上；以及

横移电机，安装在至少一横移导轨的一侧，用于驱动所述横移导轨伸缩移动。

4.根据权利要求1所述的装车系统，其特征在于，所述物料袋摆型装置包括：

皮带机，其延伸方向与所述行走机构的延伸方向相同，其上表面用于输送所述物料袋；

导向板，安装在所述皮带机的一侧；

推袋电机，安装在所述皮带机的另一侧且与所述导向板对应设置；

推袋挡板，安装在所述推袋电机的支架上且与所述导向板对应设置，所述导向板与所述推袋挡板在所述皮带机的输入端一侧的开口大于两者在所述皮带机的输出端一侧的开口，所述推袋电机用于减少所述导向板与所述推袋挡板在所述皮带机的输出端一侧的开口；以及

转向挡板，安装在所述皮带机设有所述导向板的一侧；所述转向挡板在朝向所述导向板的一端设有阻挡块，用于阻挡所述物料袋的一角并使所述物料袋旋转。

5.根据权利要求1所述的装车系统，其特征在于，所述单层物料袋组队装置包括：

固定安装架，设有接驳区以及物料缓存区，所述接驳区与所述物料袋摆型装置相对设置；所述固定安装架呈梳子形，设有远离所述物料袋摆型装置的固定部以及临近所述物料袋摆型装置的多个安装座，所述安装座间隔排布且垂直连接于所述固定部；

第一传输机构，可升降式设于所述接驳区，其传输方向与所述物料袋摆型装置的传输方向相同；当所述第一传输机构升起时，其输入端与所述物料袋摆型装置的输出端水平衔接；以及

第二传输机构，安装于所述固定安装架上，在所述接驳区与所述第一传输机构间隔设置，所述第二传输机构的传输方向与所述第一传输机构的传输方向垂直；当所述第一传输机构下降时，所述第一传输机构所在平面低于所述第二传输机构所在平面。