[实用新型]一种装车系统

说明书

本实用新型公开了一种装车系统，包括支撑架、行走机构、物料袋输送装置、物料袋摆型装置、单层物料袋组队装置以及装车码垛装置。本实用新型通实现了自动化装车，取代了人工装车的方式，打破了现有装车领域的瓶颈，实现物料逐层进行精确码垛，并且高度自动化，全程无需人工参与，智能高效，提高了装车效率，降低了人工成本，推进自动化装车水平的发展，实现了在恶劣环境下装车，避免了人工装车对工人的身体伤害。

技术领域

本实用新型涉及货物装卸技术领域，具体涉及一种装车系统。

背景技术

随着自动化水平的不断发展，越来越多的行业实现自动化装配、生产、检测。货物存储、装卸领域发展到现在，也逐渐由传统的人工码垛实现了自动化码垛、拆卸。

然而在装车领域，目前采用较多的是托盘码垛、人工装车、半自动装车。因此，提高装车领域的自动化水平，自动装车取代人工装车，是未来装车领域的必然发展趋势。

目前托盘码垛、半自动装车这种方式相对于传统的人工装车，已节省不少时间和人力成本，但这种装车方式需增加托盘成本，而且不能完全离开人工，在恶劣环境下装车甚至会对人体造成伤害。

现有的装车方式由于对人工依赖度高，难于脱离人工，导致装车效率低，人工成本高，不利于推进自动化装车的发展。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于，提供一种装车系统，用以解决现有的装车方式由于对人工依赖度高，难于脱离人工，导致装车效率低，人工成本高，不利于推进自动化装车发展的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种装车系统，包括支撑架、行走机构、物料袋输送装置、物料袋摆型装置、单层物料袋组队装置以及装车码垛装置。具体地讲，所述支撑架呈倒U形安装于底面上，其内部下方围成一用于停放待装车辆的车辆通道；所述行走机构安装至所述支撑架的内侧中部且位于所述待装车辆的上方；所述物料袋输送装置与所述行走机构平行设置，物料袋在所述物料袋输送装置上输送；所述物料袋摆型装置的输入端与所述物料袋输送装置的输出端水平衔接；所述单层物料袋组队装置的输入端与所述物料袋摆型装置的输出端水平衔接，所述物料袋在所述单层物料袋组队装置上按预设码垛方式形成单层物料袋；所述装车码垛装置可移动式安装在所述行走机构上，所述单层物料袋通过所述装车码垛装置转移至所述待装车辆上。

进一步地，所述支撑架包括至少两个第一上横梁、多个第二上横梁、多个支腿以及防撞死挡。所述至少两个第一上横梁与所述行走机构平行设置；所述多个第二上横梁与所述两个第一上横梁垂直设置且固定连接；所述多个支腿与所述第二上横梁的两端固定连接且位于所述第二上横梁的同一侧；所述防撞死挡与所述第二上横梁固定连接设于所述行走机构上方，且与所述行走机构平行设置。

进一步地，所述行走机构包括至少两个导轨、至少两个主体框架、至少两组行走轮、行走电机、多个横移导轨、横移框架以及横移电机。具体地讲，所述至少两个导轨固定安装至所述支撑架的内侧中部；所述至少两个主体框架的延伸方向平行于所述两个导轨的延伸方向，分别设于所述两个导轨的上方；所述至少两组行走轮安装在所述导轨与所述主体框架之间且分别位于所述主体框架的端部，用于使所述主体框架沿所述导轨移动；所述行走电机安装在至少一组行走轮的一侧，用于驱动所述行走轮旋转；所述多个横移导轨垂直于所述主体框架并安装在所述主体框架的上表面；所述横移框架呈口字形，安装于所述横移导轨上；所述装车码垛装置安装于所述横移框架上；所述横移电机安装在至少一横移导轨的一侧，用于驱动所述横移导轨伸缩移动。