[实用新型]发动机缸体夹具

权利要求书

1.一种发动机缸体夹具，其特征在于：包括设置在机械手上的安装板（1）、滑移设置在安装板（1）上且用于夹持缸体的左侧板（2）和右侧板（3）以及用于推动左侧板（2）和右侧板（3）相对运动的动力组件（4），所述左侧板（2）和右侧板（3）相对设置，所述左侧板（2）和右侧板（3）的相对侧壁上均设有插入缸体孔槽的定位块（5）。

2.根据权利要求1所述的发动机缸体夹具，其特征在于：所述安装板（1）靠近定位块（5）的一侧设有两相对设置的滑轨（10）；

所述动力组件（4）包括铰接设置在左侧板（2）靠近右侧板（3）一侧的气缸（40），所述气缸（40）活塞杆的端壁与右侧板（3）转动连接，所述气缸（40）沿滑轨（10）的长度方向设置，所述左侧板（2）和右侧板（3）的顶壁上均设有在滑轨（10）上滑移的滑块（41）。

3.根据权利要求2所述的发动机缸体夹具，其特征在于：所述左侧板（2）和右侧板（3）的相对侧壁上均设有安装座（20），所述安装座（20）的侧壁上设有通孔（21），所述通孔（21）内且沿气缸（40）的活塞杆径向转动设有转动轴（22），所述气缸（40）的底壁上以及气缸（40）活塞杆的端壁上均设有供转动轴（22）穿过的两凸耳（42），所述转动轴（22）的侧壁上且位于两凸耳（42）相背离的两侧设有定位销（43）。

4.根据权利要求2所述的发动机缸体夹具，其特征在于：两所述滑轨（10）之间设有限位板（11），所述滑轨（10）的侧壁与限位板（11）的侧壁接触。

5.根据权利要求2所述的发动机缸体夹具，其特征在于：所述安装板（1）上且位于两滑轨（10）之间转动设有齿轮（44），所述左侧板（2）和右侧板（3）的顶壁上均设有连接板（45），所述连接板（45）的侧壁上设有与齿轮（44）啮合的齿条（46），所述齿条（46）沿滑轨（10）的长度方向设置。

6.根据权利要求5所述的发动机缸体夹具，其特征在于：所述安装板（1）的侧壁上且位于滑轨（10）的两端均连接块（47），两所述连接块（47）的相对侧壁上均设有限位块（48），所述连接板（45）相背离的两侧均设有固定块（49），所述固定块（49）和限位块（48）相对设置。

7.根据权利要求6所述的发动机缸体夹具，其特征在于：所述连接块（47）的侧壁上设有螺纹孔（400），所述限位块（48）的侧壁上设有与螺纹孔（400）螺纹连接的螺栓（401）。

8.根据权利要求5所述的发动机缸体夹具，其特征在于：所述左侧板（2）和右侧板（3）均与连接板（45）之间设有加强板（402）。