[实用新型]一种异构件夹持装置

权利要求书

1.一种异构件夹持装置，其特征在于：包括安装架、连接杆、胀杆、胀套和驱动组件，所述连接杆与所述安装架滑动连接，所述胀套可拆卸安装在所述安装架上并位于所述连接杆的下方，所述胀杆滑动穿设在所述胀套内，所述胀杆的上端与所述连接杆固定连接，所述胀杆的下端能够将所述胀套撑开以夹持住异构件，所述胀杆、所述胀套和所述连接杆共轴线，所述连接杆和所述胀套的外径均大于所述胀杆的直径，所述胀杆上套设有弹簧，所述弹簧的一端与所述连接杆接触，所述弹簧的另一端与所述胀套接触，所述驱动组件固定安装在所述安装架上，所述驱动组件能够驱动所述连接杆和所述胀杆下移并压缩所述弹簧。

2.根据权利要求1所述的异构件夹持装置，其特征在于：所述连接杆的下端开设有连接孔，所述连接孔的内壁上设有螺纹，所述胀杆的端部与所述连接孔螺纹连接，所述弹簧的端部与所述连接孔的孔壁的底端接触。

3.根据权利要求1所述的异构件夹持装置，其特征在于：所述安装架包括依次固定连接的套筒、连接臂和安装座，所述驱动组件设置在所述安装座上，所述连接杆和所述胀套均设置在所述套筒的内部，所述连接杆利用直线轴承与所述套筒滑动连接，所述套筒内壁的下端开设有水平的固定孔，所述胀套上开设有与所述固定孔位置相对应的螺纹孔，所述胀套与所述套筒利用螺栓连接。

4.根据权利要求3所述的异构件夹持装置，其特征在于：所述胀套的连接端为一凸台，所述螺纹孔设置在所述凸台上，所述凸台与所述套筒利用所述螺栓连接，所述弹簧的端部与所述凸台接触；所述凸台的下端固定连接一圆环，所述圆环的圆周方向上均匀分布有若干通孔，位于所述通孔以下的所述圆环沿所述通孔的竖向直径方向断开，所述胀套的胀开端设置与所述通孔数量相同的胀瓣，所述胀瓣的顶端与两所述通孔之间的所述圆环一一对应固定连接，若干所述胀瓣的内壁形成内锥面，所述胀杆的下端设有圆锥体，所述圆锥体的外锥面与所述内锥面相匹配并能够将所述内锥面撑开。

5.根据权利要求3所述的异构件夹持装置，其特征在于：所述驱动组件包括气缸和驱动杆，所述气缸的缸体外固定罩设有框架，所述框架固定在所述安装座上，所述气缸的推杆通过法兰连接件与所述驱动杆固定连接，所述驱动杆与所述连接杆固定连接。

6.根据权利要求5所述的异构件夹持装置，其特征在于：所述连接臂倾斜设置，所述驱动杆和所述连接杆之间设置有杠杆，所述杠杆的一端与所述驱动杆铰接，所述杠杆的另一端与所述连接杆铰接，所述杠杆的中部与所述连接臂转动连接。

7.根据权利要求6所述的异构件夹持装置，其特征在于：所述杠杆的两端均开设有安装孔，所述安装孔内均利用挡圈固定安装有轴承，所述轴承内均固定连接有铰接轴，所述杠杆的一端的所述铰接轴与所述驱动杆固定连接，所述杠杆的另一端的所述铰接轴与所述连接杆固定连接。

8.根据权利要求6所述的异构件夹持装置，其特征在于：所述连接臂上开设有贯通的安装槽，所述杠杆穿设在所述安装槽中，所述杠杆中部开设有定位孔，所述杠杆利用定位销穿过所述定位孔与所述安装槽的槽壁连接，所述驱动杆与所述杠杆连接的连接点与所述定位孔轴线的距离是所述连接杆与所述杠杆连接的连接点与所述定位孔轴线的距离的两倍。