[实用新型]一种异构件夹持装置

说明书

本实用新型公开了一种异构件夹持装置，包括安装架、连接杆、胀杆、胀套和驱动组件，连接杆与安装架滑动连接，胀套可拆卸安装在安装架上并位于连接杆的下方，胀杆滑动穿设在胀套内，胀杆的上端与连接杆固定连接，胀杆的下端能够将胀套撑开以夹持住异构件，胀杆、胀套和连接杆共轴线，连接杆和胀套的外径均大于胀杆的直径，胀杆上套设有弹簧，弹簧的一端与连接杆接触，弹簧的另一端与胀套接触，驱动组件固定安装在安装架上，驱动组件能够驱动连接杆和胀杆下移并压缩弹簧。本实用新型使异构件夹持稳固，并能够用于夹持多种异构件，解决了异构件易脱落、气缸易损坏和生产成本高的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人夹具技术领域，特别是涉及一种异构件夹持装置。

背景技术

异构件加工、打磨工艺历史悠久，在人们的生产生活中占有十分重要的地位。人工加工、打磨异构件存在效率质量低下，对身体伤害大等问题，随着科技的进步，磨抛系统中普遍采用机器人配备异构件夹具进行自动化加工、打磨。现如今的机器人异构件夹具存在以下缺点：1、夹具大部分使用气动驱动，压缩空气极易泄露，造成夹持力不稳定使得异构件在加工过程中脱落，造成损失。2、气缸直接与受力部分连接，造成气缸损坏。3、异构件种类繁多，而现有夹具的通用性不强，很多夹具只能夹持一种异构件，从而造成夹具的生产成本提高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种异构件夹持装置，以解决上述现有技术存在的问题，使异构件夹持稳固，并能够用于夹持多种异构件，解决了异构件易脱落、气缸易损坏和生产成本高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供了一种异构件夹持装置，包括安装架、连接杆、胀杆、胀套和驱动组件，所述连接杆与所述安装架滑动连接，所述胀套可拆卸安装在所述安装架上并位于所述连接杆的下方，所述胀杆滑动穿设在所述胀套内，所述胀杆的上端与所述连接杆固定连接，所述胀杆的下端能够将所述胀套撑开以夹持住异构件，所述胀杆、所述胀套和所述连接杆共轴线，所述连接杆和所述胀套的外径均大于所述胀杆的直径，所述胀杆上套设有弹簧，所述弹簧的一端与所述连接杆接触，所述弹簧的另一端与所述胀套接触，所述驱动组件固定安装在所述安装架上，所述驱动组件能够驱动所述连接杆和所述胀杆下移并压缩所述弹簧。

优选的，所述连接杆的下端开设有连接孔，所述连接孔的内壁上设有螺纹，所述胀杆的端部与所述连接孔螺纹连接，所述弹簧的端部与所述连接孔的孔壁的底端接触。

优选的，所述安装架包括依次固定连接的套筒、连接臂和安装座，所述驱动组件设置在所述安装座上，所述连接杆和所述胀套均设置在所述套筒的内部，所述连接杆利用直线轴承与所述套筒滑动连接，所述套筒内壁的下端开设有水平的固定孔，所述胀套上开设有与所述固定孔位置相对应的螺纹孔，所述胀套与所述套筒利用螺栓连接。

优选的，所述胀套的连接端为一凸台，所述螺纹孔设置在所述凸台上，所述凸台与所述套筒利用所述螺栓连接，所述弹簧的端部与所述凸台接触；所述凸台的下端固定连接一圆环，所述圆环的圆周方向上均匀分布有若干通孔，位于所述通孔以下的所述圆环沿所述通孔的竖向直径方向断开，所述胀套的胀开端设置与所述通孔数量相同的胀瓣，所述胀瓣的顶端与两所述通孔之间的所述圆环一一对应固定连接，若干所述胀瓣的内壁形成内锥面，所述胀杆的下端设有圆锥体，所述圆锥体的外锥面与所述内锥面相匹配并能够将所述内锥面撑开。

优选的，所述驱动组件包括气缸和驱动杆，所述气缸的缸体外固定罩设有框架，所述框架固定在所述安装座上，所述气缸的推杆通过法兰连接件与所述驱动杆固定连接，所述驱动杆与所述连接杆固定连接。

优选的，所述连接臂倾斜设置，所述驱动杆和所述连接杆之间设置有杠杆，所述杠杆的一端与所述驱动杆铰接，所述杠杆的另一端与所述连接杆铰接，所述杠杆的中部与所述连接臂转动连接。