[实用新型]基于自动定位的割草机器人

权利要求书

1.基于自动定位的割草机器人，包括割草机身(1)，其特征在于：所述割草机身(1)上设置有切割板(2)，切割板(2)上开设有切槽(3)，切割板(2)上设置有固定切割刃(4)，固定切割刃(4)上开设有切割槽(5)，切割板(2)上设置有护板(6)，护板(6)上开设有运作室(8)，运作室(8)内设置有电机(10)，电机(10)上设置有凸轮(13)，切槽(3)内设置有活动刀板(7)，活动刀板(7)上开设有限位槽(11)，运作室(8)内设置有限位器(12)，活动刀板(7)上设置有活动切割刃(9)。

2.根据权利要求1所述的基于自动定位的割草机器人，其特征在于：所述活动切割刃(9)为弧形结构，活动切割刃(9)的下壁面为水平壁面，活动切割刃(9)的左右两侧下壁面上开设有圆形槽口，活动切割刃(9)与固定切割刃(4)上下错位。

3.根据权利要求1所述的基于自动定位的割草机器人，其特征在于：所述活动刀板(7)与切槽(3)套接在一起，活动刀板(7)的上下两侧壁面分别位于切槽(3)的内部上下两侧内部贴合在一起，活动刀板(7)的左右两端一直延伸到运作室(8)内部。

4.根据权利要求1所述的基于自动定位的割草机器人，其特征在于：所述切割板(2)的前壁面与割草机身(1)的后侧壁面固定安装在一起，切槽(3)为矩形槽，切槽(3)位于切割板(2)的后壁面上，且切槽(3)贯穿了切割板(2)的左右两侧壁面。

5.根据权利要求1所述的基于自动定位的割草机器人，其特征在于：所述固定切割刃(4)的前半部为弧形结构，固定切割刃(4)的后半部分为棱锥型结构，固定切割刃(4)位于切割板(2)的后壁面上，固定切割刃(4)的上壁面为水平壁面，固定切割刃(4)的前壁面与切割板(2)的后壁面固定安装在一起，切割槽(5)为半圆形槽，切割槽(5)位于固定切割刃(4)的上壁面上，切割槽(5)分别位于固定切割刃(4)的左右两侧上壁面上，且切割槽(5)相互靠近的一侧壁面为弧形面。

6.根据权利要求1所述的基于自动定位的割草机器人，其特征在于：所述凸轮(13)为椭圆环形结构，凸轮(13)的内圆为圆形，凸轮(13)的内圆壁面与电机(10)的轴的位于壁面固定安装在一起，凸轮(13)与切槽(3)水平对应。