[实用新型]基于自动定位的割草机器人

说明书

本实用新型涉及割草机技术领域，且公开了基于自动定位的割草机器人，割草机身上设置有切割板，切割板上开设有切槽，切割板上设置有固定切割刃，固定切割刃上开设有切割槽，切割板上设置有护板，护板上开设有运作室，运作室内设置有电机，电机上设置有凸轮，切槽内设置有活动刀板，活动刀板上开设有限位槽，运作室内设置有限位器，活动刀板上设置有活动切割刃电机的轴转动带动凸轮转动，凸轮的外圆壁面挤压切割板的左右两侧壁面，从而使切割板左右移动，切割板上的活动切割刃左右移动与固定切割刃重合，固定切割刃上的棱锥结构将草收集到固定切割刃的左右两侧刀刃上，切割板上的活动切割刃左右移动与固定切割刃重合，从而使得草被铰断。

技术领域

本实用新型涉及割草机技术领域，具体为基于自动定位的割草机器人。

背景技术

割草机(Lawn mower)又称除草机、剪草机、草坪修剪机等。割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。

刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多。

随着科技的发展和城市绿化的发展，青草作为一种具有观赏性和实用性的绿色植物被大量栽培，而青草由于需要保持美观，就需要定期进行割草，而现有的割草机由于是齿轮式割草机，使得工人在割草的同时齿轮刀盘会将草叶和灰尘带飞，这些灰尘和草屑被工人吸进去后容易造成工人的身体健康，为此需要基于自动定位的割草机器人。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了基于自动定位的割草机器人，具备割草不会使得草屑飞舞等优点，解决了传统刀盘式割草机容易使得草屑飞舞的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：基于自动定位的割草机器人，包括割草机身，所述割草机身为圆柱形结构，割草机身上设置有切割板，切割板上开设有切槽，切割板上设置有固定切割刃，固定切割刃上开设有切割槽，切割板上设置有护板，护板为矩形结构，护板有两个，两个护板相互靠近的一侧壁面分别与切割板的左右两侧壁面固定安装在一起，护板上开设有运作室，运作室为矩形槽，运作室位于两个护板相互靠近的一侧壁面上，运作室内设置有电机，电机的上壁面与运作室的内部上壁面固定安装在一起，电机上设置有凸轮，切槽内设置有活动刀板，活动刀板上开设有限位槽，限位槽为矩形槽，限位槽贯位于活动刀板的右侧上壁面，限位槽贯穿了活动刀板的上下两侧壁面，运作室内设置有限位器，限位器为圆柱形结构，限位器的下壁面与运作室的内部下壁面固定安装在一起，限位器与限位槽卡接在一起，限位器可在限位槽内左右滑动，活动刀板上设置有活动切割刃。

优选的，所述切割板为矩形结构、切割板的前壁面与割草机身的后侧壁面固定安装在一起，切槽为矩形槽，切槽位于切割板的后壁面上，且切槽贯穿了切割板的左右两侧壁面。

优选的，所述固定切割刃的前半部为弧形结构，固定切割刃的后半部分为棱锥型结构，固定切割刃位于切割板的后壁面上，固定切割刃的上壁面为水平壁面，固定切割刃的前壁面与切割板的后壁面固定安装在一起，切割槽为半圆形槽，切割槽位于固定切割刃的上壁面上，切割槽分别位于固定切割刃的左右两侧上壁面上，且切割槽相互靠近的一侧壁面为弧形面。

优选的，所述凸轮为椭圆环形结构，凸轮的内圆为圆形，凸轮的内圆壁面与电机的轴的位于壁面固定安装在一起，凸轮与切槽水平对应。

优选的，所述活动刀板为矩形结构，活动刀板与切槽套接在一起，活动刀板的上下两侧壁面分别位于切槽的内部上下两侧内部贴合在一起，活动刀板的左右两端一直延伸到运作室内部。

优选的，所述活动切割刃为弧形结构，活动切割刃的下壁面为水平壁面，活动切割刃的左右两侧下壁面上开设有圆形槽口，活动切割刃与固定切割刃上下错位。