[实用新型]一种四工位圆模压机用机器人

权利要求书

1.一种四工位圆模压机用机器人，包括固定框（1），所述固定框（1）的底部固定连接有带刹车的滚轮，其特征在于：所述固定框（1）内壁的底部固定连接有固定座（2），所述固定座（2）内壁的底部通过轴承转动连接有T型支撑杆（3），所述固定框（1）上靠近其右侧内壁的底部固定安装有驱动机一（4），所述驱动机一（4）的输出端通过间歇转动组件与T型支撑杆（3）进行传动连接，所述固定框（1）的顶部开设有通口，所述通口的内壁通过轴承转动连接有模具盘（5），所述模具盘（5）的上表面开设有四个圆模槽（6），所述模具盘（5）的下表面与T型支撑杆（3）的顶端固定连接；

所述固定框（1）上靠近其左侧的顶部固定连接有固定筒（7），所述固定筒（7）的顶部固定安装有驱动机二（8），所述固定筒（7）内壁的顶部和底部均通过轴承转动连接有移动组件，所述移动组件的侧面固定连接有与圆模槽（6）相适配的压模组件。

2.根据权利要求1所述的四工位圆模压机用机器人，其特征在于：所述间歇转动组件包括弧形板（9），所述弧形板（9）固定连接在驱动机一（4）的输出端上，所述弧形板（9）的上表面固定连接有月牙盘（10），所述弧形板（9）远离驱动机一（4）一端的上表面固定连接有固定杆（11），所述T型支撑杆（3）上靠近其底端的表面固定连接方形盘（12），所述方形盘（12）的表面间隔开设有与月牙盘（10）相适配的弧形槽（13）和与固定杆（11）相适配的U型槽（14）。

3.根据权利要求2所述的四工位圆模压机用机器人，其特征在于：所述弧形槽（13）和U型槽（14）的数量均为四个，且数量为四个的弧形槽（13）和U型槽（14）等间距间隔分布在方形盘（12）上。

4.根据权利要求1所述的四工位圆模压机用机器人，其特征在于：所述移动组件包括螺纹杆（15），所述螺纹杆（15）的上下两端均通过轴承与固定筒（7）内壁的顶部和底部转动连接，所述螺纹杆（15）的表面螺纹连接有移动套（16），所述压模组件固定连接在移动套（16）的侧面上。

5.根据权利要求4所述的四工位圆模压机用机器人，其特征在于：所述固定筒（7）的侧面开设有通槽（17），所述通槽（17）的内壁与移动套（16）的表面滑动连接。

6.根据权利要求4所述的四工位圆模压机用机器人，其特征在于：所述压模组件包括固定板（18），所述固定板（18）固定连接在移动套（16）的侧面上，所述固定板（18）的下表面固定连接有与圆模槽（6）相适配的圆模盘（19）。