[实用新型]一种四工位圆模压机用机器人

说明书

本实用新型公开了一种四工位圆模压机用机器人，包括固定框，所述固定框的底部固定连接有带刹车的滚轮，所述固定框内壁的底部固定连接有固定座，所述固定座内壁的底部通过轴承转动连接有T型支撑杆，所述固定框上靠近其右侧内壁的底部固定安装有驱动机一，所述驱动机一的输出端通过间歇转动组件与T型支撑杆进行传动连接，所述固定框的顶部开设有通口，所述通口的内壁通过轴承转动连接有模具盘。本实用新型通过上述等结构的配合，实现了模具盘能够进行间歇式转动，且转动角度为90°，使得圆模盘上的圆模槽能够位于圆模盘的正下方，使得能够连续冲压多个零配件，提高了圆模盘压机的工作效率，给使用提供了方便。

技术领域

本实用新型涉及圆模压机技术领域，具体为一种四工位圆模压机用机器人。

背景技术

在机械加工制造业中，经常会遇到圆类零件，目前的各种圆模具，虽然能满足加工绝大部分的圆零件，由于现有的圆模具在对零配件进行冲压时，一个冲压模具只能对单个零配件进行冲压，不易对多个零配件进行连续性冲压，导致冲压效率较低，给生产加工带来了不便，因此需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种四工位圆模压机用机器人，具备模具盘能够进行间歇式转动，且转动角度为90°，使得圆模盘上的圆模槽能够位于圆模盘的正下方，使得能够连续冲压多个零配件，提高了圆模盘压机的工作效率，给使用提供了方便的优点，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种四工位圆模压机用机器人，包括固定框，所述固定框的底部固定连接有带刹车的滚轮，所述固定框内壁的底部固定连接有固定座，所述固定座内壁的底部通过轴承转动连接有T型支撑杆，所述固定框上靠近其右侧内壁的底部固定安装有驱动机一，所述驱动机一的输出端通过间歇转动组件与T型支撑杆进行传动连接，所述固定框的顶部开设有通口，所述通口的内壁通过轴承转动连接有模具盘，所述模具盘的上表面开设有四个圆模槽，所述模具盘的下表面与T型支撑杆的顶端固定连接。

所述固定框上靠近其左侧的顶部固定连接有固定筒，所述固定筒的顶部固定安装有驱动机二，所述固定筒内壁的顶部和底部均通过轴承转动连接有移动组件，所述移动组件的侧面固定连接有与圆模槽相适配的压模组件。

优选的，所述间歇转动组件包括弧形板，所述弧形板固定连接在驱动机一的输出端上，所述弧形板的上表面固定连接有月牙盘，所述弧形板远离驱动机一一端的上表面固定连接有固定杆，所述T型支撑杆上靠近其底端的表面固定连接方形盘，所述方形盘的表面间隔开设有与月牙盘相适配的弧形槽和与固定杆相适配的U型槽。

优选的，所述弧形槽和U型槽的数量均为四个，且数量为四个的弧形槽和U型槽等间距间隔分布在方形盘上。

优选的，所述移动组件包括螺纹杆，所述螺纹杆的上下两端均通过轴承与固定筒内壁的顶部和底部转动连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有移动套，所述压模组件固定连接在移动套的侧面上。

优选的，所述固定筒的侧面开设有通槽，所述通槽的内壁与移动套的表面滑动连接。

优选的，所述压模组件包括固定板，所述固定板固定连接在移动套的侧面上，所述固定板的下表面固定连接有与圆模槽相适配的圆模盘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过驱动一、月牙盘、弧形板、固定杆、方形盘、弧形槽和U型槽的配合，使得模具盘可以进行间歇式转动，且转动角度为90°，即驱动机一的输出端转动一圈，会带动方形盘转动90°，使得圆模盘上的圆模槽能够位于圆模盘的正下方，通过模具盘上设置四个圆模槽，使得可以连续冲压多个零配件，提高了冲压效率，而通过驱动机二、螺纹杆、移动套和通槽的配合，使得能够带动圆模盘进行上下运动，便于对零配件进行冲压，提高了圆模盘压机的工作效率，给使用提供了方便。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面视图；