[实用新型]裁片印花过炉后的收料装置

权利要求书

1.一种裁片印花过炉后的收料装置，其特征在于，包括机台、多方位运动机构以及夹料机构，所述多方位运动机构设置在所述机台上，所述夹料机构包括夹具、夹座以及夹料驱动部件，所述夹具包括第一夹臂以及第二夹臂，所述第一夹臂和/或所述第二夹臂均活动设置在所述夹座上，所述夹料驱动部件设置在所述夹座上且连接所述第一夹臂和/或所述第二夹臂，所述第一夹臂的轴向方向和所述第二夹臂的轴向方向均斜向下延伸。

2.根据权利要求1所述的裁片印花过炉后的收料装置，其特征在于，所述裁片印花过炉后的收料装置还包括传送机构，所述传送机构包括传送带以及传送驱动部件，所述传送带设置在所述机台上，所述传送驱动部件安装在所述机台上以用于驱动所述传送带运动，所述第一夹臂的轴向方向和所述第二夹臂的轴向方向均斜向下背向所述传送带的前进方向延伸。

3.根据权利要求2所述的裁片印花过炉后的收料装置，其特征在于，所述传送机构还包括传送支架以及多个颜色传感器，所述传送支架设置在所述机台上，所述传送带以及所述传送驱动部件设置在所述传送支架上，所述颜色传感器设置在传送支架上以用于检测所述传送带上的裁片以及所述裁片的颜色。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的裁片印花过炉后的收料装置，其特征在于，所述多方位运动机构为机械手。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的裁片印花过炉后的收料装置，其特征在于，所述机台上设置有配重件。

6.根据权利要求1-3任意一项所述的裁片印花过炉后的收料装置，其特征在于，所述机台上设置有防护罩，所述多方位运动机构安装于所述防护罩内。

7.根据权利要求6所述的裁片印花过炉后的收料装置，其特征在于，所述防护罩具有透明窗。

8.根据权利要求1-3任意一项所述的裁片印花过炉后的收料装置，其特征在于，所述裁片印花过炉后的收料装置还包括急停开关，所述急停开关设置在所述机台上，所述急停开关与所述夹料机构、所述多方位运动机构电性连接。

9.根据权利要求2或3所述的裁片印花过炉后的收料装置，其特征在于，所述裁片印花过炉后的收料装置还包括设置在所述机台上的警报机构，所述警报机构与所述传送机构电性连接。

10.根据权利要求9所述的裁片印花过炉后的收料装置，其特征在于，所述警报机构包括安装在所述机台上的闪光灯和/或声音警报器。

11.根据权利要求1-3任意一项所述的裁片印花过炉后的收料装置，其特征在于，所述夹具在所述夹座上的位置可调。