[实用新型]裁片印花过炉后的收料装置

说明书

本实用新型公开了一种裁片印花过炉后的收料装置。该裁片印花过炉后的收料装置包括机台、多方位运动机构以及夹料机构，所述多方位运动机构设置在所述机台上，所述夹料机构包括夹具、夹座以及夹料驱动部件，所述夹具包括第一夹臂以及第二夹臂，所述第一夹臂和/或所述第二夹臂均活动设置在所述夹座上，所述夹料驱动部件设置在所述夹座上且连接所述第一夹臂和/或所述第二夹臂，所述第一夹臂的轴向方向和所述第二夹臂的轴向方向均斜向下延伸。该裁片印花过炉后的收料装置可用于裁片印花工序的收料，并能够有效减少人工参与、提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及纺织领域，特别是涉及一种裁片印花过炉后的收料装置。

背景技术

纺织领域，部分裁片需要印花处理得到印花裁片，印花处理需要印刷机再裁片上印上花纹，然后过烘炉进行定型，而过了烘炉后得到印花裁片，印花裁片是一片片从烘炉里面输送出来的，因此需要工人在尾部进行收料。烘炉温度较高，在夏天工作时环境尤其恶劣，工人的劳动强度大以及工作环境恶劣易于出现安全事故，而且印花处理气味难闻，加上工作单调乏味，生产效率一直难以提高。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种能够有效减少人工参与、提高生产效率的裁片印花过炉后的收料装置。

一种裁片印花过炉后的收料装置，包括机台、多方位运动机构以及夹料机构，所述多方位运动机构设置在所述机台上，所述夹料机构包括夹具、夹座以及夹料驱动部件，所述夹具包括第一夹臂以及第二夹臂，所述第一夹臂和/或所述第二夹臂均活动设置在所述夹座上，所述夹料驱动部件设置在所述夹座上且连接所述第一夹臂和/或所述第二夹臂，所述第一夹臂的轴向方向和所述第二夹臂的轴向方向均斜向下延伸。

在其中一个实施例中，所述裁片印花过炉后的收料装置还包括传送机构，所述传送机构包括传送带以及传送驱动部件，所述传送带设置在所述机台上，所述传送驱动部件安装在所述机台上以用于驱动所述传送带运动，所述第一夹臂的轴向方向和所述第二夹臂的轴向方向均斜向下背向所述传送带的前进方向延伸。

在其中一个实施例中，所述传送机构还包括传送支架以及多个颜色传感器，所述传送支架设置在所述机台上，所述传送带以及所述传送驱动部件设置在所述传送支架上，所述颜色传感器设置在传送支架上以用于检测所述传送带上的裁片以及所述裁片的颜色。

在其中一个实施例中，所述多方位运动机构为机械手。

在其中一个实施例中，所述机台上设置有配重件。

在其中一个实施例中，所述机台上设置有防护罩，所述多方位运动机构安装于所述防护罩内。

在其中一个实施例中，所述防护罩具有透明窗。

在其中一个实施例中，所述裁片印花过炉后的收料装置还包括急停开关，所述急停开关设置在所述机台上，所述急停开关与所述夹料机构、所述多方位运动机构电性连接。

在其中一个实施例中，所述裁片印花过炉后的收料装置还包括设置在所述机台上的警报机构，所述警报机构与所述传送机构电性连接。

在其中一个实施例中，所述警报机构包括安装在所述机台上的闪光灯和/或声音警报器。

在其中一个实施例中，所述夹具在所述夹座上的位置可调。

一种裁片印花过炉后的收料方法，包括如下步骤：

控制多方位运动机构驱动夹料机构动作至所述夹料机构的第一夹臂以及第二夹臂斜向下运动至与来料裁片能够接触，夹料驱动部件控制夹具张开，裁片进入到张开的夹具内时，夹料驱动部件控制夹具闭合，控制多方位运动机构驱动夹料机构移动至预定收料位置。