[实用新型]一种铺路砖夹持油压机械爪

权利要求书

1.铺路砖夹持油压机械爪，其特征在于：包括

机架；

吊架，所述吊架用于连接吊车臂；

旋转驱动件，所述旋转驱动件连接机架和吊架，从而通过旋转驱动件驱动机架相对吊架转动，从而调节铺路砖的落地放置角度；

爪件，所述爪件用于插入铺路砖的砖孔内；

支撑杆，至少一对支撑杆水平滑动安装于机架上，伸缩驱动模块连接机架和支撑杆，从而通过伸缩驱动模块驱动支撑杆相对机架水平移动，从而控制爪件夹持或放松铺路砖；

升降驱动组件，所述升降驱动组件用于连接支撑杆和爪件，从而通过升降驱动组件驱动爪件上下活动，从而方便逐层放下铺路砖,

其中，吊架位于机架的中部上方，所述机架的左端和右端均设置有两个支撑杆，每个支撑杆上均对应滑动安装有爪件。

2.根据权利要求1所述的铺路砖夹持油压机械爪，其特征在于：所述机架内固定有矩形的套筒，其中两根支撑杆的截面呈矩形，所述支撑杆插设并滑动安装于套筒内，所述伸缩驱动模块包括伸缩驱动电机、螺杆以及螺母，伸缩驱动电机固定于套筒内，伸缩驱动电机的输出杆固定螺杆，螺杆和螺母配合，所述螺母固定于支撑杆的一端。

3.根据权利要求2所述的铺路砖夹持油压机械爪，其特征在于：所述螺母固定于支撑杆的开槽内。

4.根据权利要求1所述的铺路砖夹持油压机械爪，其特征在于：所述旋转驱动件采用液压驱动马达。

5.根据权利要求1所述的铺路砖夹持油压机械爪，其特征在于：所述升降驱动组件包括两个升降驱动模块，两个升降驱动模块分别位于机架的左侧和右侧，升降驱动模块包括升降驱动电机、第一连杆、第二连杆、第一万向节、第三连杆、第二万向节、第四连杆、两个齿轮、两个齿条，两个齿条分别固定于两个支撑杆上，两个齿轮分别和两个齿条啮合，所述升降驱动电机采用双轴输出电机，升降驱动电机的其中一个输出轴和第一齿轮分别固定第一连杆的两端，从而通过升降驱动电机驱动一个齿轮转动，升降驱动电机的另一个输出轴、第二连杆、第一万向节、第三连杆、第二万向节、第四连杆、另一个齿轮依次连接，从而通过升降驱动电机驱动一个另一个齿轮转动，其中，第三连杆由两根套管构成，其中两个套管周向相对固定，两个套管轴向相对活动连接。