[实用新型]一种铺路砖夹持油压机械爪

说明书

本实用新型公开了一种铺路砖夹持油压机械爪，包括机架、吊架、旋转驱动件、爪件、支撑杆以及升降驱动组件，其中，所述旋转驱动件采用液压驱动马达。所述旋转驱动件连接机架和吊架；所述升降驱动组件用于连接支撑杆和爪件，从而通过升降驱动组件驱动爪件上下活动，从而方便逐层放下铺路砖。左侧的一对支撑杆固定安装于机架上，右侧的一对支撑杆水平滑动安装于机架上。本实用新型铺路砖夹持油压机械爪可以实现铺路砖的抓紧和卸载，一次性搬运的量比人工搬运大很多，铺设的效率大大提高；铺路砖夹持油压机械爪可以转动，以符合铺路砖的铺路方向，因此方便后期拼接铺路砖；铺路砖夹持油压机械爪的爪件可以上升，从而方便逐层释放铺路砖，从而大大提高了卸料效率。

技术领域

本实用新型涉及铺路机械领域，具体涉及一种铺路砖夹持油压机械爪。

背景技术

植草砖是一种较为常见的铺路砖，植草砖是由混凝土、河沙、颜料等优质材料经过高压砖机振压而成，完全免烧砖，达到环保生产的要求，经过科学系统的养护，植草砖具有很强的抗压性，铺设在地面上有很好的稳固性，绿化面积广，能经受行人、车辆的辗压而不被损坏，同时绿草的根部是生长在植草砖下面，不会因此而令到草根受到伤害，因此建基植草砖得到了广泛的使用，很多大小城市也正在使用建基植草砖，它既可以方便人们出行，又可以增加城市的绿化面积，从而改善的空气。植草砖的铺设都为较为开阔的大面积场所，施工量较大，而搬运植草砖，大多采用人工卸车和搬运，工作量较大，铺设的效率也较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种方便夹持植草砖的铺路砖夹持油压机械爪。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：

铺路砖夹持油压机械爪，其特征在于：包括

机架；

吊架，所述吊架用于连接吊车臂；

旋转驱动件，所述旋转驱动件连接机架和吊架，从而通过旋转驱动件驱动机架相对吊架转动，从而调节铺路砖的落地放置角度；

爪件，所述爪件用于插入铺路砖的砖孔内；

支撑杆，至少一对支撑杆水平滑动安装于机架上，伸缩驱动模块连接机架和支撑杆，从而通过伸缩驱动模块驱动支撑杆相对机架水平移动，从而控制爪件夹持或放松铺路砖；

升降驱动组件，所述升降驱动组件用于连接支撑杆和爪件，从而通过升降驱动组件驱动爪件上下活动，从而方便逐层放下铺路砖。

其中，吊架位于机架的中部上方，所述机架的左端和右端均设置有两个支撑杆，每个支撑杆上均对应滑动安装有爪件。

进一步作为优选，所述机架内固定有矩形的套筒，其中两根支撑杆的截面呈矩形，所述支撑杆插设并滑动安装于套筒内，所述伸缩驱动模块包括伸缩驱动电机、螺杆以及螺母，伸缩驱动电机固定于套筒内，伸缩驱动电机的输出杆固定螺杆，螺杆和螺母配合，所述螺母固定于支撑杆的一端。

进一步作为优选，所述螺母固定于支撑杆的开槽内。(本实施例中，左侧的两根支撑杆固定于机架上，右侧的两根支撑杆的左段分别插设并滑动安装于套筒)。

进一步作为优选，所述旋转驱动件采用液压驱动马达。