[实用新型]一种自动片料用的机械手

权利要求书

1.一种自动片料用的机械手，包括冲压机本体(1)和安装于所述冲压机本体(1)底部一端的上料机构(3)，其特征在于：所述上料机构(3)包括放置座(31)、收纳槽(32)、底板(33)、连接座(34)和压缩弹簧(35)，所述冲压机本体(1)的底部一端安装有所述连接座(34)，所述连接座(34)的一端与所述放置座(31)底部一侧固定连接；所述放置座(31)的内部设有所述收纳槽(32)，所述收纳槽(32)的侧壁和顶部分别延伸至所述放置座(31)的外部；所述放置座(31)的内部设有所述底板(33)，所述底板(33)与所述收纳槽(32)的内部纵向滑动连接；所述底板(33)的底部中心处安装有所述压缩弹簧(35)，所述压缩弹簧(35)的底部与所述收纳槽(32)的底部固定连接；所述冲压机本体(1)的顶部一侧安装有输送机构(2)。

2.根据权利要求1所述的一种自动片料用的机械手，其特征在于：所述放置座(31)的顶部两端内侧安装有两组呈对称分布的滑动机构(4)，所述滑动机构(4)包括固定块(42)和滑轮(43)，所述放置座(31)的顶部两端内侧安装有两组呈对称分布的所述固定块(42)，且多个所述滑轮(43)分别与多个所述固定块(42)的底部转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动片料用的机械手，其特征在于：所述滑动机构(4)还包括伸缩弹簧(41)，多个所述伸缩弹簧(41)分别与两组所述固定块(42)的顶部固定连接，且多个所述伸缩弹簧(41)的顶部与所述放置座(31)的顶部两端内侧固定连接，两组所述固定块(42)通过多个所述伸缩弹簧(41)与所述放置座(31)的顶部两端内侧滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动片料用的机械手，其特征在于：所述输送机构(2)包括第一气缸(21)和固定座(22)，所述第一气缸(21)安装于所述冲压机本体(1)的顶部一侧，所述第一气缸(21)的另一端安装有所述固定座(22)，且所述固定座(22)通过所述第一气缸(21)与所述冲压机本体(1)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动片料用的机械手，其特征在于：所述第一气缸(21)的另一端与所述固定座(22)一端垂直固定连接，且所述固定座(22)的长度小于所述第一气缸(21)的长度。

6.根据权利要求5所述的一种自动片料用的机械手，其特征在于：所述输送机构(2)还包括步进电机(23)和转杆(24)，所述步进电机(23)安装于所述固定座(22)的顶部；所述转杆(24)设于所述固定座(22)的底部，且所述转杆(24)通过所述步进电机(23)与所述固定座(22)转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动片料用的机械手，其特征在于：所述输送机构(2)还包括第二气缸(25)和吸盘(26)，两个所述第二气缸(25)分别安装于所述转杆(24)的顶部两端，两个所述吸盘(26)分别设于所述转杆(24)的底部两端，且两个所述吸盘(26)分别通过两个所述第二气缸(25)与所述转杆(24)的两端滑动连接，其中一个所述吸盘(26)设于所述放置座(31)的顶部。