[实用新型]一种自动片料用的机械手

说明书

本实用新型公开了一种自动片料用的机械手，包括冲压机本体、输送机构、上料机构、放置座、收纳槽、底板、连接座和压缩弹簧。本实用新型的有益效果是：将片料预先放置在放置座内部的收纳槽中存放，在压缩弹簧的作用下，使底板抵触多个片料紧密叠加放置，当收集槽内部顶侧的片料滑出放置座后，在压缩弹簧的作用下挤压底座向上移动，从而使底板顶部的片料上移至一定的高度，方便输送机构进行吸附取料，当冲压机本体进行工作时，通过输送机构对片料的吸附，使片料从收纳槽内部滑出，放入冲压机本体的工作台顶侧进行冲压工作，当第一气缸复位后转杆另一端的吸盘继续对片料进行吸附，输送机构的循环转动工作，从而提高了片料冲压加工的效率。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，具体为一种自动片料用的机械手，属于机械手技术领域。

背景技术

片料是比较薄的加工材料，通常使用片料进行冲压加工各种不一形状的零件和器具，在对片料进行加工时不方便进行拿取和放置，当工作人员进行拿持时容易对手部损伤，随着科技的进步，在片料生产中通过机械手对片料进行拿取，从而提高了片料的加工效率。

然而，传统的机械手在进行取料时通过夹持片料进行输送，容易造成片料的脱落和形变，同时在片料拿取时随着片料的减少导致机械手不方便对堆积的片料进行夹持。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动片料用的机械手，操作灵活，便于快速对片料进行吸附拿取，同时通过片料的减少，从而方便底部的片料提升方便吸盘进行吸附提取。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种自动片料用的机械手，包括冲压机本体和安装于所述冲压机本体底部一端的上料机构，所述上料机构包括放置座、收纳槽、底板、连接座和压缩弹簧，所述冲压机本体的底部一端安装有所述连接座，所述连接座的一端与所述放置座底部一侧固定连接；所述放置座的内部设有所述收纳槽，所述收纳槽的侧壁和顶部分别延伸至所述放置座的外部；所述放置座的内部设有所述底板，所述底板与所述收纳槽的内部纵向滑动连接；所述底板的底部中心处安装有所述压缩弹簧，所述压缩弹簧的底部与所述收纳槽的底部固定连接；所述冲压机本体的顶部一侧安装有输送机构。

优选的，为了为了使所述收纳槽内部的片料滑出顺畅稳定，所述放置座的顶部两端内侧安装有两组呈对称分布的滑动机构，所述滑动机构包括固定块和滑轮，所述放置座的顶部两端内侧安装有两组呈对称分布的所述固定块，且多个所述滑轮分别与多个所述固定块的底部转动连接。

优选的，为了起到减震的作用，使所述收纳槽内部片料上移使不会对所述滑轮损坏，所述滑动机构还包括伸缩弹簧，多个所述伸缩弹簧分别与两组所述固定块的顶部固定连接，且多个所述伸缩弹簧的顶部与所述放置座的顶部两端内侧固定连接，两组所述固定块通过多个所述伸缩弹簧与所述放置座的顶部两端内侧滑动连接。

优选的，为了为了对所述固定座进行固定和伸缩，方便对片料进行输送，所述输送机构包括第一气缸和固定座，所述第一气缸安装于所述冲压机本体的顶部一侧，所述第一气缸的另一端安装有所述固定座，且所述固定座通过所述第一气缸与所述冲压机本体滑动连接。

优选的，为了使片料输送时更加的平稳和方便，所述第一气缸的另一端与所述固定座一端垂直固定连接，且所述固定座的长度小于所述第一气缸的长度。

优选的，为了对所述转杆进行转动，从而实现循环上料，所述输送机构还包括步进电机和转杆，所述步进电机安装于所述固定座的顶部；所述转杆设于所述固定座的底部，且所述转杆通过所述步进电机与所述固定座转动连接。

优选的，为了方便对片料进行吸附拿取，所述输送机构还包括第二气缸和吸盘，两个所述第二气缸分别安装于所述转杆的顶部两端，两个所述吸盘分别设于所述转杆的底部两端，且两个所述吸盘分别通过两个所述第二气缸与所述转杆的两端滑动连接，其中一个所述吸盘设于所述放置座的顶部。