[实用新型]一种小型可调采摘农机具

权利要求书

1.一种小型可调采摘农机具，其特征在于，包括伸缩杆、分别设置于所述伸缩杆两端的采摘爪和握把、以及靠近所述采摘爪设置的摄像头，

所述采摘爪包括与所述伸缩杆的端头固定的连接台、沿所述连接台周向设置的至少两爪体、以及与所述连接台和所述爪体连接的第一调节组件，所述第一调节组件包括固定于所述连接台的电机、与所述电机连接的丝杆以及与所述丝杆相适应的丝杆螺母，所述丝杆的轴线与所述至少两爪体的中心线重合，并且所述爪体与所述丝杆螺母转动连接；

所述摄像头与所述伸缩杆固定连接，并靠近所述采摘爪，所述摄像头与外部电子设备信号连接；

所述握把上设置有与所述电机电连接的控制键。

2.根据权利要求1所述的小型可调采摘农机具，其特征在于，所述伸缩杆包括套接的至少两杆体，和位于两所述杆体之间的第二调节组件，至少一所述杆体上沿其轴向设置有若干固定部，所述第二调节组件包括套接件和固定件，所述套接件的一端与一所述杆体的一端固定，所述套接件的另一端与设有所述固定部的所述杆体套接，并且该端沿其轴向设置有贯穿所述套接件厚度的槽体，所述固定件与所述套接件转动连接，所述固定件的一端设置有插接块，所述插接块穿过所述槽体并部分位于所述固定部内。

3.根据权利要求2所述的小型可调采摘农机具，其特征在于，所述套接件上设置有限位框，所述固定件旋转后，部分位于所述限位框内。

4.根据权利要求2所述的小型可调采摘农机具，其特征在于，所述固定件为长条状，并且其邻近所述套接件的侧边以所述固定件与所述套接件转动连接处为中心，其两边向所述固定件的另一侧倾斜。

5.根据权利要求2所述的小型可调采摘农机具，其特征在于，所述固定件的宽度不大于所述槽体的宽度。

6.根据权利要求1所述的小型可调采摘农机具，其特征在于，所述小型可调采摘农机具还包括手机支架，所述手机支架设置于所述伸缩杆上，并靠近所述握把。

7.根据权利要求1所述的小型可调采摘农机具，其特征在于，所述爪体包括与所述连接台固定的固定块、采摘块、连接两者的衔接件以及连接所述衔接件与所述丝杆螺母的连接件，所述衔接件的两端分别与所述固定块、所述采摘块转动连接，所述连接件的两端分别与所述丝杆螺母、所述衔接件转动连接。

8.根据权利要求7所述的小型可调采摘农机具，其特征在于，所述采摘块面向所述丝杆轴线的一面设置有柔性防滑垫。

9.根据权利要求1所述的小型可调采摘农机具，其特征在于，所述小型可调采摘农机具还包括用于放置电源的电源盒，所述电源盒固定于所述握把的末端。

10.根据权利要求1所述的小型可调采摘农机具，其特征在于，所述控制键包括收紧所述采摘爪的收紧按键和放松所述采摘爪的放松按键。