[实用新型]一种小型可调采摘农机具

说明书

本实用新型公开了一种小型可调采摘农机具，包括伸缩杆、分别设置于伸缩杆两端的采摘爪和握把、以及靠近采摘爪设置的摄像头，采摘爪包括与伸缩杆的端头固定的连接台、沿连接台周向设置的至少两爪体、以及与连接台和爪体连接的第一调节组件；摄像头与伸缩杆固定连接，并靠近采摘爪，摄像头与外部电子设备信号连接；握把上设置有与电机电连接的控制键。本实用新型能够辅助采摘果实，特别是处于高处或隐藏在茂密枝叶中的果实，通过摄像头进行对位，采摘爪夹持果实后，通过操作者的拉拽将果实采摘，操作简单，夹持精准，不易对果实表面造成损伤。

技术领域

本实用新型涉及辅助农机具技术领域，尤其涉及一种小型可调采摘农机具。

背景技术

在农业生产，特别是瓜果等果实采摘中，由于种植架、果树较高，枝叶繁茂等因素，造成高处果实既难以看见，也不易采摘。现有的常规操作，一种为人员攀爬采摘，但容易造成危险，效率也不高；一种为采用采摘工具辅助，简单地为竹竿顶端绑缚刀具，虽然能够将高处的果实割断，但果实自由坠落容易造成损伤，影响品质，复杂的采用电动夹爪，虽然能够抓住果实，但人员处在低处难以准确夹住隐藏在高处的果实，容易损伤果实表皮。因此，针对上述问题，有必要提出进一步地解决方案。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种小型可调采摘农机具，以克服现有技术中存在的不足。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种小型可调采摘农机具，包括伸缩杆、分别设置于所述伸缩杆两端的采摘爪和握把、以及靠近所述采摘爪设置的摄像头，

所述采摘爪包括与所述伸缩杆的端头固定的连接台、沿所述连接台周向设置的至少两爪体、以及与所述连接台和所述爪体连接的第一调节组件，所述第一调节组件包括固定于所述连接台的电机、与所述电机连接的丝杆以及与所述丝杆相适应的丝杆螺母，所述丝杆的轴线与所述至少两爪体的中心线重合，并且所述爪体与所述丝杆螺母转动连接；

所述摄像头与所述伸缩杆固定连接，并靠近所述采摘爪，所述摄像头与外部电子设备信号连接；

所述握把上设置有与所述电机电连接的控制键。

优选地，所述伸缩杆包括套接的至少两杆体，和位于两所述杆体之间的第二调节组件，至少一所述杆体上沿其轴向设置有若干固定部，所述第二调节组件包括套接件和固定件，所述套接件的一端与一所述杆体的一端固定，所述套接件的另一端与设有所述固定部的所述杆体套接，并且该端沿其轴向设置有贯穿所述套接件厚度的槽体，所述固定件与所述套接件转动连接，所述固定件的一端设置有插接块，所述插接块穿过所述槽体并部分位于所述固定部内。

优选地，所述套接件上设置有限位框，所述固定件旋转后，部分位于所述限位框内。

优选地，所述固定件为长条状，并且其邻近所述套接件的侧边以所述固定件与所述套接件转动连接处为中心，其两边向所述固定件的另一侧倾斜。

优选地，所述固定件的宽度不大于所述槽体的宽度。

优选地，所述小型可调采摘农机具还包括手机支架，所述手机支架设置于所述伸缩杆上，并靠近所述握把。

优选地，所述爪体包括与所述连接台固定的固定块、采摘块、连接两者的衔接件以及连接所述衔接件与所述丝杆螺母的连接件，所述衔接件的两端分别与所述固定块、所述采摘块转动连接，所述连接件的两端分别与所述丝杆螺母、所述衔接件转动连接。

优选地，所述采摘块面向所述丝杆轴线的一面设置有柔性防滑垫。

优选地，所述小型可调采摘农机具还包括用于放置电源的电源盒，所述电源盒固定于所述握把的末端。

优选地，所述控制键包括收紧所述采摘爪的收紧按键和放松所述采摘爪的放松按键。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：