[实用新型]一种用于蔬菜大棚除草机器人的控制电路有效
| 申请号： | 202020170038.4 | 申请日： | 2020-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN211672116U | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 杨超淞;陈勇;杨婕;刘俊锋;徐涛;洪晓玮 | 申请（专利权）人： | 南京林业大学 |
| 主分类号： | A01M21/02 | 分类号： | A01M21/02;G05D1/02;G05B19/042;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 王磊 |
| 地址： | 210037 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 蔬菜 大棚 除草 机器人 控制电路 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于蔬菜大棚除草机器人的控制电路，其特征在于：包括主控芯片，以及分别与所述主控芯片连接的移动平台及转向机构接口电路、供电电路、磁信号处理电路、线性模组及机械爪接口电路，所述主控芯片通过所述移动平台及转向机构接口电路驱动四个轮毂电机和四个转向步进电机，所述磁信号处理电路包括直行磁传感器接口电路和侧行磁传感器接口电路。
2.根据权利要求1所述的一种用于蔬菜大棚除草机器人的控制电路，其特征在于：所述主控芯片为TMS320F2812的DSP类单片机。
3.根据权利要求1所述的一种用于蔬菜大棚除草机器人的控制电路，其特征在于：所述主控芯片通过串行通讯端口UART1与定位模块连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于蔬菜大棚除草机器人的控制电路，其特征在于：四个所述转向步进电机采用共阴极接线方式。
5.根据权利要求1所述的一种用于蔬菜大棚除草机器人的控制电路，其特征在于：所述主控芯片通过串行通讯端口UART2与杂草目标识别装置通信连接。
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