[实用新型]光伏板超长清扫机器人

权利要求书

1.一种光伏板超长清扫机器人，其特征在于，包括：壳体、行走轴、行走轮、从动轮、具有两输出轴的第一减速电机及辊刷轴，所述行走轴横向可转动地跨设于壳体下方的左侧及右侧，所述第一减速电机固设于壳体的中间位置，所述第一减速电机的输出轴分别连动两侧的行走轴，所述行走轮关于第一减速电机设于行走轴的两侧，所述行走轮与行走轴连动，所述辊刷轴横向可转动地跨设于壳体下方的左侧及右侧，所述从动轮可转动地连接于壳体下方，所述从动轮位于行走轮的前侧，所述辊刷轴位于行走轴的后侧。

2.如权利要求1所述光伏板超长清扫机器人，其特征在于：还包括具有两输出轴的第二减速电机，所述第二减速电机邻近第一减速电机设置，所述第二减速电机的输出轴分别连动两侧的辊刷轴。

3.如权利要求1所述光伏板超长清扫机器人，其特征在于：其中一行走轮邻近第一减速电机设置。

4.如权利要求1至3任一项所述光伏板超长清扫机器人，其特征在于：所述壳体的前侧及后侧间隔固设有多个端部横刷，所述端部横刷邻近行走轮及从动轮设置。

5.如权利要求4所述光伏板超长清扫机器人，其特征在于：相邻的行走轮与从动轮之间固设有一个纵细刷。

6.如权利要求2所述光伏板超长清扫机器人，其特征在于：所述第一减速电机及第二减速电机均为双向输出的减速电机，所述第一减速电机的输出轴与行走轴通过键连接或者销连接实现连动，所述第二减速电机的输出轴与辊刷轴通过键连接或者销连接实现连动。

7.如权利要求1所述光伏板超长清扫机器人，其特征在于：还包括固设有轴承的固定座，所述固定座与壳体固定，所述固定座及轴承穿设有一连接轴，所述行走轴邻近第一减速电机的输出轴的端部固设有一轴套，所述轴套上设有腰形孔，所述连接轴邻近轴套的一端设有腰形孔，所述轴套的腰形孔与连接轴的腰形孔之间可拆卸地穿固有一连接条，所述第一减速电机的输出轴上凹设有一键槽，所述连接轴邻近第一减速电机的一端的内壁凹设有一配合槽，所述第一减速电机的输出轴穿设于连接轴内，所述第一减速电机的键槽与连接轴的配合槽之间容设有一键块，所述连接轴穿设有至少一可顶抵于键块上的顶抵栓。

8.如权利要求7所述光伏板超长清扫机器人，其特征在于：所述连接轴的腰形孔的横向宽度大于轴套的腰形孔的横向宽度。

9.如权利要求2所述光伏板超长清扫机器人，其特征在于：还包括支撑座，所述支撑座与壳体固定，所述支撑座与第二减速电机固定，所述辊刷轴邻近第二减速电机的端部凹设有缺口，所述缺口内恰卡入一连接块，所述第二减速电机的输出轴上凹设有一键槽，所述第二减速电机的输出轴穿设于连接块内，所述连接块位于键槽下方的内壁凹设有一配合槽，所述第二减速电机的键槽与连接块的配合槽之间容设有一键块，所述连接块穿设有至少一可顶抵于键块上的顶抵栓，所述连接块上设有腰形孔，所述辊刷轴与连接块的腰形孔之间可拆卸地穿固有一连接栓。

10.如权利要求1所述光伏板超长清扫机器人，其特征在于：所述行走轮与行走轴之间通过胀紧连接配合键连接的方式实现连动。