[实用新型]光伏板超长清扫机器人

说明书

本实用新型公开了一种光伏板超长清扫机器人，包括：壳体、行走轴、行走轮、从动轮、具有两输出轴的第一减速电机及辊刷轴，所述行走轴横向可转动地跨设于壳体下方的左侧及右侧，所述第一减速电机固设于壳体的中间位置，所述第一减速电机的输出轴分别连动两侧的行走轴，所述行走轮关于第一减速电机设于行走轴的两侧，所述行走轮与行走轴连动，所述辊刷轴横向可转动地跨设于壳体下方的左侧及右侧，所述从动轮可转动地连接于壳体下方，所述从动轮位于行走轮的前侧，所述辊刷轴位于行走轴的后侧，本实用新型的第一减速电机两侧对称位置的行走轮的转动滞后量相同，让本实用新型的光伏板超长清扫机器人行走不易产生歪斜。

技术领域

本实用新型涉及光伏板清扫装置技术领域，尤其是指一种光伏板超长清扫机器人。

背景技术

众所周知，光伏板是一种依靠表面吸收太阳光，然后将太阳辐射能通过光电效应或者光化学效应直接或间接转换成电能的装置。然而当光伏板表面被灰尘、杂物等遮挡时，会大大降低太阳能电池板接收太阳光的效率，根据对光伏电站光伏板发电的情况数据统计，如何长时间不对太阳能电池板表面进行清洁，太阳能电池板的光转化效率会降低35%以上，这样对太阳能电池板的发电效率会产生严重影响，因此清扫机器人应运而生。

现有的清扫机器人通常于一侧设置驱动装置，所述驱动装置用于驱动位于驱动装置两侧的行走轮转动行进，以推动滚刷轴行进清扫，但是此种结构会导致驱动装置两侧的行走轮容易出现转动滞后量不同，使得清扫机器人行走容易歪斜。

有鉴于此，本实用新型的实用新型人为了解决上述问题，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种不易产生歪斜的光伏板超长清扫机器人。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

一种光伏板超长清扫机器人，包括：壳体、行走轴、行走轮、从动轮、具有两输出轴的第一减速电机及辊刷轴，所述行走轴横向可转动地跨设于壳体下方的左侧及右侧，所述第一减速电机固设于壳体的中间位置，所述第一减速电机的输出轴分别连动两侧的行走轴，所述行走轮关于第一减速电机设于行走轴的两侧，所述行走轮与行走轴连动，所述辊刷轴横向可转动地跨设于壳体下方的左侧及右侧，所述从动轮可转动地连接于壳体下方，所述从动轮位于行走轮的前侧，所述辊刷轴位于行走轴的后侧。

所述光伏板超长清扫机器人还包括具有两输出轴的第二减速电机，所述第二减速电机邻近第一减速电机设置，所述第二减速电机的输出轴分别连动两侧的辊刷轴。

其中一行走轮邻近第一减速电机设置。

所述壳体的前侧及后侧间隔固设有多个端部横刷，所述端部横刷邻近行走轮及从动轮设置。

相邻的行走轮与从动轮之间固设有一个纵细刷。

所述第一减速电机及第二减速电机均为双向输出的减速电机，所述第一减速电机的输出轴与行走轴通过键连接或者销连接实现连动，所述第二减速电机的输出轴与辊刷轴通过键连接或者销连接实现连动。

所述光伏板超长清扫机器人还包括固设有轴承的固定座，所述固定座与壳体固定，所述固定座及轴承穿设有一连接轴，所述行走轴邻近第一减速电机的输出轴的端部固设有一轴套，所述轴套上设有腰形孔，所述连接轴邻近轴套的一端设有腰形孔，所述轴套的腰形孔与连接轴的腰形孔之间可拆卸地穿固有一连接条，所述第一减速电机的输出轴上凹设有一键槽，所述连接轴邻近第一减速电机的一端的内壁凹设有一配合槽，所述第一减速电机的输出轴穿设于连接轴内，所述第一减速电机的键槽与连接轴的配合槽之间容设有一键块，所述连接轴穿设有至少一可顶抵于键块上的顶抵栓。

所述连接轴的腰形孔的横向宽度大于轴套的腰形孔的横向宽度。