[实用新型]一种灭火机器人

权利要求书

1.一种灭火机器人，其特征在于：包括行动部分（1）；所述行动部分（1）上焊接有一个安装架（2），且安装架（2）上转动连接有一个喷管（3），并且喷管（3）上螺纹拧紧有一个喷头（4）；所述安装架（2）上通过螺栓固定连接有一个伺服电机（5）；所述行动部分（1）顶端面固定连接有一个蓄水箱（6），内设置有水泵，且水泵通过管道与喷管（3）相连接。

2.如权利要求1所述一种灭火机器人，其特征在于：所述安装架（2）包括滑动座（201）、滑动杆（202）、架体（203）和弹性件A（204），所述滑动座（201）共设有两个，且两个所述滑动座（201）均为矩形框状结构，并且两个所述滑动座（201）内均焊接有一根滑动杆（202）；所述架体（203）为凹状结构，且架体（203）的两端均与滑动杆（202）滑动连接；两根所述滑动杆（202）上均套接有一根弹性件A（204），且所述架体（203）、滑动杆（202）和弹性件A（204）共同组成弹性滑动结构。

3.如权利要求2所述一种灭火机器人，其特征在于：所述安装架（2）还包括矩形柱（205），所述架体（203）顶端面对称焊接有两个矩形柱（205）；所述喷管（3）包括弹性件B（301）和齿轮（302），所述喷管（3）上焊接有一个齿轮（302），且喷管（3）通过两个所述弹性件B（301）与两个所述矩形柱（205）相连接，并且矩形柱（205）和弹性件B（301）共同组成喷管（3）的弹性复位结构。

4.如权利要求1所述一种灭火机器人，其特征在于：所述喷头（4）包括密封垫A（401）和密封垫B（402），所述喷头（4）为与喷管（3）相匹配的阶梯状结构，且喷头（4）内镶嵌有一个密封垫A（401）和一个密封垫B（402）；当将所述喷头（4）拧紧后密封垫A（401）和密封垫B（402）均与喷管（3）头端截面接触，且密封垫A（401）和密封垫B（402）共同组成了喷头（4）的双重密封结构。

5.如权利要求1所述一种灭火机器人，其特征在于：所述喷头（4）还包括导流槽（403），所述喷头（4）接口位置开设有两个导流槽（403），且两个所述导流槽（403）均为锥形槽状结构。

6.如权利要求1所述一种灭火机器人，其特征在于：所述伺服电机（5）包括不完整齿轮（501），所述伺服电机（5）转轴傻狗固定连接有一个不完整齿轮（501），且不完整齿轮（501）与齿轮（302）啮合，并且不完整齿轮（501）和齿轮（302）共同组成了喷管（3）的摇摆结构。