[实用新型]一种灭火机器人

说明书

本实用新型提供一种灭火机器人，涉及消防灭火领域，解决了在使用过程或者放置过程中如与硬物碰撞容易导致喷管折弯损坏；不能够通过结构上的改进实现多重密封的问题。一种灭火机器人，包括行动部分；所述行动部分上焊接有一个安装架，且安装架上转动连接有一个喷管。本装置防护性能较强，在使用和放置时，因架体、滑动杆和弹性件A共同组成弹性滑动结构，当在使用或者放置过程中喷管与硬物触碰时，可自动进行弹性收缩，避免喷管折断损坏；通过喷头和喷管的配合设置，当将喷头拧紧后密封垫A和密封垫B均与喷管头端截面接触，且密封垫A和密封垫B共同组成了喷头的双重密封结构，从而可提高喷头的密封性能。

技术领域

本实用新型属于消防灭火技术领域，更具体地说，特别涉及一种灭火机器人。

背景技术

现在的消防实战中，常见的灭火方式为利用消防车在火灾外围进行定点作业和由消防员拖拽水源深入火灾现场进行移动作业，对于范围较大或地形较复杂的火灾现场只能依靠消防人员进行移动作业来灭火。然而，由于火灾现场通常存在各种各样的安全隐患，且通常伴随着大量浓烟，这导致消防人员的人身安全得不到保证，为此，市面上出现了许多种灭火机器人。

如申请号：CN201820712012.0，一种火场灭火机器人，包括壳体，所述壳体的内腔前侧壁和后侧壁固定连接有滑轨，所述滑轨的相对侧壁滑动连接有传动框，所述传动框的内腔左侧壁和右侧壁均设有齿纹，所述齿纹的外侧壁啮合有第一扇形齿轮，所述第一扇形齿轮与壳体转动连接，所述传动框的左侧壁固定连接有齿条，所述齿条的左侧壁啮合有第二扇形齿轮，本实用新型通过传动装置可以通过电动机使喷淋头在喷水时左右摆动，可以使喷洒面积更大，并且不用电动机正反转就可以控制喷淋头的摆动，防止了过于频繁的切换电动机的正反转导致的装置损坏，本实用新型灭火性能更好。

基于对申请号：CN201820712012.0，专利的检索，该申请虽然可以控制喷淋头的摆动，但是，仍存在以下几点不足：一个是，防护能力较弱，上述申请在使用过程或者放置过程中如与硬物碰撞容易导致喷管折弯损坏；再者是，喷头密封性能较差，上述申请喷头不能够通过结构上的改进实现多重密封。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种灭火机器人，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种灭火机器人，以解决现有一个是，防护能力较弱，上述申请在使用过程或者放置过程中如与硬物碰撞容易导致喷管折弯损坏；再者是，喷头密封性能较差，上述申请喷头不能够通过结构上的改进实现多重密封的问题。

本实用新型一种灭火机器人的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种灭火机器人，包括行动部分；所述行动部分上焊接有一个安装架，且安装架上转动连接有一个喷管，并且喷管上螺纹拧紧有一个喷头；所述安装架上通过螺栓固定连接有一个伺服电机；所述行动部分顶端面固定连接有一个蓄水箱，内设置有水泵，且水泵通过管道与喷管相连接。

进一步的，所述安装架包括滑动座、滑动杆、架体和弹性件A，所述滑动座共设有两个，且两个所述滑动座均为矩形框状结构，并且两个所述滑动座内均焊接有一根滑动杆；所述架体为凹状结构，且架体的两端均与滑动杆滑动连接；两根所述滑动杆上均套接有一根弹性件A，且所述架体、滑动杆和弹性件A共同组成弹性滑动结构。

进一步的，所述安装架还包括矩形柱，所述架体顶端面对称焊接有两个矩形柱；所述喷管包括弹性件B和齿轮，所述喷管上焊接有一个齿轮，且喷管通过两个所述弹性件B与两个所述矩形柱相连接，并且矩形柱和弹性件B共同组成喷管的弹性复位结构。

进一步的，所述喷头包括密封垫A和密封垫B，所述喷头为与喷管相匹配的阶梯状结构，且喷头内镶嵌有一个密封垫A和一个密封垫B；当将所述喷头拧紧后密封垫A和密封垫B均与喷管头端截面接触，且密封垫A和密封垫B共同组成了喷头的双重密封结构。