[实用新型]一种用于水质监测与污染源追踪的无人船

权利要求书

1.一种用于水质监测与污染源追踪的无人船，包括船身(1)和盖板(2)，所述盖板(2)位于船身(1)的正上方，其特征在于：所述盖板(2)的内部开设有腔体(3)，所述腔体(3)的内部固定连接有电机(4)，所述电机(4)的输出轴通过传动机构(5)与螺杆(6)传动连接，所述螺杆(6)的两端分别与腔体(3)内壁的两侧活动连接，所述螺杆(6)的表面分别螺纹连接有两个内螺纹管(7)，两个所述内螺纹管(7)的相对端均固定连接有连接杆(8)，两个所述连接杆(8)的顶部和底部均固定连接有齿条(9)，四个所述齿条(9)分别与四个直齿轮(10)啮合，且四个齿条(9)分别位于四个直齿轮(10)的下方，四个所述直齿轮(10)的内壁均固定连接有圆轴(11)，四个所述圆轴(11)远离螺杆(6)的一端均活动贯穿盖板(2)并延伸至盖板(2)的外侧，四个所述圆轴(11)远离螺杆(6)的一端均固定连接有固定杆(12)，所述固定杆(12)平均分别两组，两组所述固定杆(12)分别位于电机(4)的两侧，每组中两个所述固定杆(12)之间设有转轴(13)，所述转轴(13)的表面设有滑轮(14)。

2.根据权利要求1所述的一种用于水质监测与污染源追踪的无人船，其特征在于：所述传动机构(5)包括主动锥齿轮(51)，所述主动锥齿轮(51)固定套接在电机(4)输出轴的表面，所述主动锥齿轮(51)与从动锥齿轮(52)，所述从动锥齿轮(52)固定套接在螺杆(6)的表面。

3.根据权利要求1所述的一种用于水质监测与污染源追踪的无人船，其特征在于：所述螺杆(6)对应两个内螺纹管(7)表面的螺纹方向相反。

4.根据权利要求1所述的一种用于水质监测与污染源追踪的无人船，其特征在于：所述连接杆(8)的下表面固定连接有滑杆(15)，所述腔体(3)内壁的底部开设有滑槽(16)，所述滑杆(15)滑动连接在滑槽(16)的内部。

5.根据权利要求4所述的一种用于水质监测与污染源追踪的无人船，其特征在于：每个所述连接杆(8)下表面的滑杆(15)数量为两个，两个所述滑杆(15)分别位于螺杆(6)的正面和背面。

6.根据权利要求1所述的一种用于水质监测与污染源追踪的无人船，其特征在于：所述腔体(3)内部对应四个圆轴(11)的位置处、固定杆(12)对应转轴(13)的位置处以及腔体(3)内壁两侧对应螺杆(6)两端的位置处均设有轴承座(17)。