[实用新型]一种用于水质监测与污染源追踪的无人船

说明书

本实用新型公开了一种用于水质监测与污染源追踪的无人船，涉及水质检测设备技术领域，该用于水质监测与污染源追踪的无人船，包括船身和盖板，所述盖板位于船身的正上方，所述盖板的内部开设有腔体，所述腔体的内部固定连接有电机，所述电机的输出轴通过传动机构与螺杆传动连接，所述螺杆的两端分别与腔体内壁的两侧活动连接，螺杆的表面分别螺纹连接有两个内螺纹管，两个内螺纹管的相对端均固定连接有连接杆，两个连接杆的顶部和底部均固定连接有齿条。本实用新型通过设置电机、传动机构、螺杆、直齿轮和滑轮，解决了目前常见的用于水质监测与污染源追踪的无人船从地面送往水面上时，至少需要两人将无人船抬至水面上，劳动强度较大的问题。

技术领域

本实用新型涉及水质检测设备技术领域，具体为一种用于水质监测与污染源追踪的无人船。

背景技术

无人船顾名思义就是无人驾驶的船只，在水环境的治理中，无人船扮演者重要的角色之一，通过人员在地面用操作手柄控制，使无人船可以在水面上运动，无人船上设有监控、ADCP等其他水质监测仪器可以实时将图像以及数据传输至终端上。

现有技术中，目前常见的用于水质监测与污染源追踪的无人船从地面送往水面上时，至少需要两人将无人船抬至水面上，劳动强度较大。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型提供了一种用于水质监测与污染源追踪的无人船，具备便于在地面上移动的优点，以解决目前常见的用于水质监测与污染源追踪的无人船从地面送往水面上时，至少需要两人将无人船抬至水面上，劳动强度较大的问题。

(二)技术方案

为实现便于在地面上移动的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于水质监测与污染源追踪的无人船，包括船身和盖板，所述盖板位于船身的正上方，所述盖板的内部开设有腔体，所述腔体的内部固定连接有电机，所述电机的输出轴通过传动机构与螺杆传动连接，所述螺杆的两端分别与腔体内壁的两侧活动连接，所述螺杆的表面分别螺纹连接有两个内螺纹管，两个所述内螺纹管的相对端均固定连接有连接杆，两个所述连接杆的顶部和底部均固定连接有齿条，四个所述齿条分别与四个直齿轮啮合，且四个齿条分别位于四个直齿轮的下方，四个所述直齿轮的内壁均固定连接有圆轴，四个所述圆轴远离螺杆的一端均活动贯穿盖板并延伸至盖板的外侧，四个所述圆轴远离螺杆的一端均固定连接有固定杆，所述固定杆平均分别两组，两组所述固定杆分别位于电机的两侧，每组中两个所述固定杆之间设有转轴，所述转轴的表面设有滑轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传动机构包括主动锥齿轮，所述主动锥齿轮固定套接在电机输出轴的表面，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮，所述从动锥齿轮固定套接在螺杆的表面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述螺杆对应两个内螺纹管表面的螺纹方向相反。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接杆的下表面固定连接有滑杆，所述腔体内壁的底部开设有滑槽，所述滑杆滑动连接在滑槽的内部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，每个所述连接杆下表面的滑杆数量为两个，两个所述滑杆分别位于螺杆的正面和背面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述腔体内部对应四个圆轴的位置处、固定杆对应转轴的位置处以及腔体内壁两侧对应螺杆两端的位置处均设有轴承座。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于水质监测与污染源追踪的无人船，具备以下有益效果：