[实用新型]一种用于图书馆的多功能智能寻迹车

权利要求书

1.一种用于图书馆的多功能智能寻迹车，其特征在于：包括小车主体(19)、缓冲弹簧(12)和万向移动组件(21)，所述小车主体(19)设有多组放置抽屉(8)，且所述万向移动组件(21)安装在所述小车主体(19)底部的中间位置处，所述缓冲弹簧(12)安装在所述小车主体(19)顶部的四角处，所述缓冲弹簧(12)远离所述小车主体(19)的一端安装有上放置板(2)，所述上放置板(2)的顶部四角处安装有升降护栏组件(22)。

2.根据权利要求1所述的一种用于图书馆的多功能智能寻迹车，其特征在于：所述小车主体(19)还包括上安装板(5)、侧安装板(6)、下固定板(9)、限位滑杆(7)和限位滑槽(11)，所述上安装板(5)安装在所述缓冲弹簧(12)的底部，所述侧安装板(6)安装在所述上安装板(5)的两侧，所述限位滑杆(7)安装在所述侧安装板(6)的内侧，所述限位滑槽(11)套设在所述限位滑杆(7)的外侧，且所述限位滑槽(11)远离所述限位滑杆(7)的一侧与所述放置抽屉(8)的外侧固定，所述下固定板(9)安装在所述侧安装板(6)的底部。

3.根据权利要求2所述的一种用于图书馆的多功能智能寻迹车，其特征在于：所述万向移动组件(21)包括上安装盖(14)、驱动电机(13)、双头电机(15)、移动轮(16)、下安装槽(17)和条形通口(18)，所述下固定板(9)内底部的中间位置处安装有驱动电机(13)，所述驱动电机(13)的输出端安装有上安装盖(14)，所述上安装盖(14)的底部安装有下安装槽(17)，所述双头电机(15)位于所述下安装槽(17)内侧的中部，所述双头电机(15)的两端安装有移动轮(16)，所述移动轮(16)部分贯穿所述条形通口(18)位于所述下安装槽(17)的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种用于图书馆的多功能智能寻迹车，其特征在于：所述升降护栏组件(22)包括安装在所述上放置板(2)底部四角处的外套管(1)，所述外套管(1)的内侧设有贯穿所述外套管(1)可在所述外套管(1)内侧滑动的内套管(3)，所述外套管(1)之间和所述内套管(3)之间皆安装有防护栏(4)。

5.根据权利要求2所述的一种用于图书馆的多功能智能寻迹车，其特征在于：所述下固定板(9)底部四角处皆安装有万向轮(10)。

6.根据权利要求1所述的一种用于图书馆的多功能智能寻迹车，其特征在于：所述放置抽屉(8)外侧的中部安装有手柄(20)，且所述手柄(20)的外侧中部套设有海绵罩。

7.根据权利要求1所述的一种用于图书馆的多功能智能寻迹车，其特征在于：所述小车主体(19)外侧设有单片机、位置判别避障模块、电机驱动模块、视觉模块和蓝牙模块，所述单片机分别于所述位置判别避障模块、电机驱动模块、视觉模块和蓝牙模块电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于图书馆的多功能智能寻迹车，其特征在于：所述电机驱动模块还电性连接有步进电机驱动器，所述步进电机驱动器电性连接驱动电机(13)和双头电机(15)。

9.根据权利要求7所述的一种用于图书馆的多功能智能寻迹车，其特征在于：所述位置判别避障模块包括PSD位置传感器、超声波传感器和红外探测寻迹光电传感器。