[实用新型]一种用于图书馆的多功能智能寻迹车

说明书

本实用新型公开了一种用于图书馆的多功能智能寻迹车，属于寻迹车技术领域，通过将需要放置的书放置在上放置板上，通过升降护栏组件实现在防掉落的基础上可以实现调节升降护栏组件使其容纳更加多的书，在不使用的时候收缩回去节省空间，有些避免丢失或避免不易查找的文件可以放置在放置抽屉内，节省人去送文件的时间。

技术领域

本实用新型涉及一种寻迹车，特别是涉及一种用于图书馆的多功能智能寻迹车，属于寻迹车技术领域。

背景技术

就目前来说，法国的研究人员正在研发新一代的AGV系统，理论条件下它的运行时速可以在350km\h之上，这在世界上可以说是一大挑战，除此之外，国外的其他国家正在深入地将AGV小车向视觉方面进行靠拢，在传统地基础上添加视觉的效果，大大的提高小车的适应能力以及安全系数，应人工智能时代的到来，AGV搬运系统也从以往的普通搬运车逐步地转变为智能机器人，越来越智能化，劳动成本逐步降低，生产效率同时也在稳步上升。

目前国内在AGV技术方面的应用主要可以分成两大类，第一类应用属于趋向于整个工作过程全程自动化实现，人工在一旁完全不需要参与到工作过程中，搬运小车可以适应各种路径的规划和适应生产流程的多变性，可以非常有效的运用在各种工厂搬运场合，在导引方式上也拥有多样性，更换导引形式方便快捷，适应力效果非常可观，但是，这一类的装置价格较为昂贵，适用于大中型企业。

第二类更加趋向于硬件简单并且实用，主要在于成本相对较低，可以让用户在极短的时间内可以将装置的成本收回，这是与第一类装置最大的区别，这种类型的装置主要根据单一的路径以及相对设定的工作流程来进行工作，适应性方面相对较差，工作的需求也比较简单，在确性上也不作太大的要求，面向不同的工作场合需要对装置重新编辑路线以及规划，正因为在成本方面的投资相对少许多，很多小型企业会优先选择这一类的装置，因此在很多中小型企业上可以很清晰地看到它们的工作身影。

现有技术中应用在图书馆的智能寻迹车在使用的时候往往都是直接将图书放置在车顶位置处进行运输，而此种方式虽然便捷但是有些文件类的纸质文件并不是用于放置在外的而通过小车运输会出现暴露的问题，其次现有技术的小车在运输的时候放置书的量固定没有一定的放置量的范围和较好的减震功能，为此设计一种用于图书馆的多功能智能寻迹车来优化上述问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是为了提供一种用于图书馆的多功能智能寻迹车，通过将需要放置的书放置在上放置板上，通过升降护栏组件实现在防掉落的基础上可以实现调节升降护栏组件使其容纳更加多的书，在不使用的时候收缩回去节省空间，有些避免丢失或避免不易查找的文件可以放置在放置抽屉内，节省人去送文件的时间。

本实用新型的目的可以通过采用如下技术方案达到：

一种用于图书馆的多功能智能寻迹车，包括小车主体、缓冲弹簧和万向移动组件，所述小车主体设有多组放置抽屉，且所述万向移动组件安装在所述小车主体底部的中间位置处，所述缓冲弹簧安装在所述小车主体顶部的四角处，所述缓冲弹簧远离所述小车主体的一端安装有上放置板，所述上放置板的顶部四角处安装有升降护栏组件。

优选的，所述小车主体还包括上安装板、侧安装板、下固定板、限位滑杆和限位滑槽，所述上安装板安装在所述缓冲弹簧的底部，所述侧安装板安装在所述上安装板的两侧，所述限位滑杆安装在所述侧安装板的内侧，所述限位滑槽套设在所述限位滑杆的外侧，且所述限位滑槽远离所述限位滑杆的一侧与所述放置抽屉的外侧固定，所述下固定板安装在所述侧安装板的底部。

优选的，所述万向移动组件包括上安装盖、驱动电机、双头电机、移动轮、下安装槽和条形通口，所述下固定板内底部的中间位置处安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有上安装盖，所述上安装盖的底部安装有下安装槽，所述双头电机位于所述下安装槽内侧的中部，所述双头电机的两端安装有移动轮，所述移动轮部分贯穿所述条形通口位于所述下安装槽的外侧。