[实用新型]雪橇、靴子匹配自动化设备

说明书

本实用新型公开了一种雪橇、靴子匹配自动化设备，其中雪橇、靴子匹配方法表述了雪橇根据靴子的大小自动调节前后固定器，使其适应靴子并保证靴子与雪橇的良好固定的关键步骤和流程。雪橇、靴子匹配自动化设备则表述了实现上述关键步骤所需要的自动化设备。本实用新型通过集成两台机器人和一套非标自动化设备，实现靴子与雪橇的自动匹配、调节、固定以及测试的自动化过程，替代人力，大大提高效率和匹配的准确性，备新颖性和创造性，是滑雪场的一项辅助装备，是实现智慧滑雪场的重要组成部分。

技术领域

本实用新型涉及一种机械装配方法和自动化设备，具体是一种将雪橇和靴子自动匹配的自动化设备。

背景技术

随着工业4.0概念的普及以及大型娱乐场对自动化系统的重视，机器人替人的概念越来越被大众所接受。机器人替人是一个系统工程，涉及机械、电子、光学以及图形学等技术领域。广义上讲，能替代人工劳作的设备或者系统统称为机器人，机器人替人不仅仅是为了节省劳动力，更多的体现在提高效率，对产品的品质有更好的保证。

滑雪场是当今时尚的运动，特别是瑞士滑雪场，当客人到达滑雪场后第一件事就是选择适合自己的雪橇和靴子(自带雪橇的除外)。目前根据客户需求，人工将对应的靴子和雪橇从库房里取出来，再手动或者借助工具将雪橇调整好，并把靴子固定在雪橇上。为了安全，常常会做一个测试，保证靴子与雪橇结合的稳固性。而这些工作都是由人工来实现的，浪费人力不说，且效率低下，影响客户体验感。

实用新型内容

本实用新型的目的正是针对上述问题而提供的雪橇、靴子匹配自动化设备。

本实用新型的目的可通过下述技术措施来实现：

一种雪橇、靴子匹配方法，其特征在于：其关键步骤如下：

S1确定靴子的型号；

确定靴子型号的方式包括但不限于：视觉系统，人工输入，读码器等；

S2将雪橇放置到定位机构上；

放置方法包括但不限于：机器人放置，搬运设备(不含机器人)放置，人工放置等；

S3定位机构将其固定；

S4确定雪橇上前后固定器之间的相对位置；

确定雪橇上前后固定器相对位置的方式包括但不限于：视觉系统，激光系统，专用量块等；

S5专用设备根据步骤S4、S1的结果，自动调整后固定器，使前后固定器的相对位置与靴子匹配；

S6专用设备将后固定器上的卡板向上顶升，将后固定器固定；

S7根据步骤S1、S5的结果，调整前后固定器上的调整螺栓，使前后固定器与靴子匹配；

调整方式包括但不限于：人工调整、机器人调整、机械设备(不包含机器人)调整等；

S8将靴子的头部放置到前固定器上；

放置方法包括但不限于：机器人放置，搬运设备(不含机器人)放置，人工放置等；

S9将靴子的尾部放置到后固定器上；

放置方法包括但不限于：机器人放置，搬运设备(不含机器人)放置，人工放置等；

S10专用设备自动将后固定器的卡紧机构向上抬起，使靴子固定在雪橇上；

S11具有测力功能的力检测机构从靴子的侧面水平推靴子，根据检测结果确定靴子是否被固定牢固；

S12将组装完成的雪橇(包含靴子)从定位机构上取走；

取走的方法包括但不限于：机器人取走，搬运设备(不含机器人)取走，人工取走等。