[实用新型]视觉监测平台及运载工具

权利要求书

1.一种视觉监测平台，其特征在于，包括：

防护壳(1)，所述防护壳(1)具有容纳腔和连通至所述容纳腔的视窗；

图像采集装置(2)，所述图像采集装置(2)设置于所述容纳腔内，所述图像采集装置(2)的镜头朝向所述视窗设置；

第一旋转驱动源(3)，所述第一旋转驱动源(3)与所述图像采集装置(2)驱动连接，以通过所述第一旋转驱动源(3)驱动所述图像采集装置(2)绕第一轴线转动；

第二旋转驱动源(4)，所述第二旋转驱动源(4)与所述图像采集装置(2)驱动连接，以通过所述第二旋转驱动源(4)驱动所述图像采集装置(2)绕第二轴线转动；

其中，所述第一轴线平行于水平面设置，所述第二轴线垂直于水平面设置。

2.根据权利要求1所述的视觉监测平台，其特征在于，所述第一旋转驱动源(3)的输出轴与所述图像采集装置(2)连接；所述第二旋转驱动源(4)与所述第一旋转驱动源(3)驱动连接，以通过所述第二旋转驱动源(4)驱动所述第一旋转驱动源(3)和所述图像采集装置(2)绕所述第二轴线转动。

3.根据权利要求2所述的视觉监测平台，其特征在于，所述第二旋转驱动源(4)的输出轴与所述防护壳(1)连接，所述第二旋转驱动源(4)的主体部分与所述第一旋转驱动源(3)的主体部分连接。

4.根据权利要求3所述的视觉监测平台，其特征在于，所述第一旋转驱动源(3)和所述第二旋转驱动源(4)在同一水平面内的投影间隔设置，所述第一旋转驱动源(3)的至少部分与所述第二旋转驱动源(4)的至少部分处于同一高度。

5.根据权利要求4所述的视觉监测平台，其特征在于，所述图像采集装置(2)位于所述第一旋转驱动源(3)的主体部分靠近所述第二旋转驱动源(4)的一侧。

6.根据权利要求5所述的视觉监测平台，其特征在于，所述图像采集装置(2)包括第一连接件(21)，所述第一连接件(21)包括相互连接的第一板段和第二板段，所述第一板段与所述第二板段之间呈预定夹角设置；所述第一板段与所述第一旋转驱动源(3)的输出轴连接，所述第二板段与所述图像采集装置(2)的主体部分连接。

7.根据权利要求3所述的视觉监测平台，其特征在于，所述视觉监测平台包括第二连接件(5)，所述第一旋转驱动源(3)的主体部分和所述第二旋转驱动源(4)的主体部分均与所述第二连接件(5)连接。

8.根据权利要求7所述的视觉监测平台，其特征在于，所述第二连接件(5)为板状结构，所述第二连接件(5)设置在所述第一旋转驱动源(3)和所述第二旋转驱动源(4)的底部；

所述第二旋转驱动源(4)的输出轴上装有第三连接件(6)，所述第三连接件(6)与所述防护壳(1)的内底连接；所述第二连接件(5)上与所述第三连接件(6)相对应的位置处设有避让槽。

9.根据权利要求8所述的视觉监测平台，其特征在于，所述第三连接件(6)为圆盘结构，所述避让槽的至少部分槽面为圆弧面，所述圆弧面的轴线与所述圆盘结构的轴线重合。

10.根据权利要求1所述的视觉监测平台，其特征在于，所述图像采集装置(2)为相机；所述第一旋转驱动源(3)和所述第二旋转驱动源(4)为舵机。

11.根据权利要求1所述的视觉监测平台，其特征在于，所述防护壳(1)包括壳体(11)、盖体(12)和透光板(13)；所述壳体(11)上设有第一连接孔，所述盖体(12)上设有第二连接孔，所述盖体(12)和所述壳体(11)通过穿设在所述第一连接孔和所述第二连接孔内的紧固件连接，所述透光板(13)夹设在所述壳体(11)与所述盖体(12)之间。