[实用新型]视觉监测平台及运载工具

说明书

本实用新型提供了一种视觉监测平台及运载工具，视觉监测平台包括：防护壳，防护壳具有容纳腔和连通至容纳腔的视窗；图像采集装置，图像采集装置设置于容纳腔内，图像采集装置的镜头朝向视窗设置；第一旋转驱动源，第一旋转驱动源与图像采集装置驱动连接，以通过第一旋转驱动源驱动图像采集装置绕第一轴线转动；第二旋转驱动源，第二旋转驱动源与图像采集装置驱动连接，以通过第二旋转驱动源驱动图像采集装置绕第二轴线转动；其中，第一轴线平行于水平面设置，第二轴线垂直于水平面设置。本实用新型的视觉监测平台解决了现有技术中的视觉监测设备的监测范围较小以及防护效果较差的问题。

技术领域

本实用新型涉及图像采集设备领域，具体而言，涉及一种视觉监测平台及运载工具。

背景技术

随着自动化技术的发展，越来越多的领域实现了自动化作业。

视觉监测设备作为获取图像信息的关键设备，其在自动化作业的实现过程中发挥着重要的作用。

例如，在智能驾驶领域，需要通过视觉监测设备获取车身周围的图像信息，然后车载的计算平台才可以根据图像信息分析周围的环境，进而给出控制方案。

现有的视觉监测设备通常只能获取到车身周围较小的视场范围内的图像，监测范围较小，存在较大的视觉盲区，因此需要布置数量众多的视觉监测设备，给使用带来不便。而且，现有的应用于智能驾驶车辆上的视觉监测设备缺乏有效的防护，容易出现进水、进灰尘等情况，导致使用寿命较短。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种视觉监测平台及运载工具，以解决现有技术中的视觉监测设备的监测范围较小以及防护效果较差的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种视觉监测平台，包括：防护壳，防护壳具有容纳腔和连通至容纳腔的视窗；图像采集装置，图像采集装置设置于容纳腔内，图像采集装置的镜头朝向视窗设置；第一旋转驱动源，第一旋转驱动源与图像采集装置驱动连接，以通过第一旋转驱动源驱动图像采集装置绕第一轴线转动；第二旋转驱动源，第二旋转驱动源与图像采集装置驱动连接，以通过第二旋转驱动源驱动图像采集装置绕第二轴线转动；其中，第一轴线平行于水平面设置，第二轴线垂直于水平面设置。

进一步地，第一旋转驱动源的输出轴与图像采集装置连接；第二旋转驱动源与第一旋转驱动源驱动连接，以通过第二旋转驱动源驱动第一旋转驱动源和图像采集装置绕第二轴线转动。

进一步地，第二旋转驱动源的输出轴与防护壳连接，第二旋转驱动源的主体部分与第一旋转驱动源的主体部分连接。

进一步地，第一旋转驱动源和第二旋转驱动源在同一水平面内的投影间隔设置，第一旋转驱动源的至少部分与第二旋转驱动源的至少部分处于同一高度。

进一步地，图像采集装置位于第一旋转驱动源的主体部分靠近第二旋转驱动源的一侧。

进一步地，图像采集装置包括第一连接件，第一连接件包括相互连接的第一板段和第二板段，第一板段与第二板段之间呈预定夹角设置；第一板段与第一旋转驱动源的输出轴连接，第二板段与图像采集装置的主体部分连接。

进一步地，视觉监测平台包括第二连接件，第一旋转驱动源的主体部分和第二旋转驱动源的主体部分均与第二连接件连接。

进一步地，第二连接件为板状结构，第二连接件设置在第一旋转驱动源和第二旋转驱动源的底部；第二旋转驱动源的输出轴上装有第三连接件，第三连接件与防护壳的内底连接；第二连接件上与第三连接件相对应的位置处设有避让槽。

进一步地，第三连接件为圆盘结构，避让槽的至少部分槽面为圆弧面，圆弧面的轴线与圆盘结构的轴线重合。

进一步地，图像采集装置为相机；第一旋转驱动源和第二旋转驱动源为舵机。