[实用新型]一种电机生产线上的电机壳下料机械手

权利要求书

1.一种电机生产线上的电机壳下料机械手，包括传送带(1)和电机壳(2)，其特征在于，所述传送带(1)运载有电机壳(2)，所述电机壳(2)上方设置有夹紧气缸(5)，所述夹紧气缸(5)与一侧的夹板(3)通过活塞杆(4)连接，两个所述夹紧气缸(5)、活塞杆(4)、夹板(3)构成一个夹紧结构，所述夹紧气缸(5)安装在固定板(6)的下端，所述固定板(6)上方设置有旋转杆(8)，所述固定板(6)与旋转杆(8)通过升降装置(7)连接，所述旋转杆(8)固定连接有转轴(9)，所述转轴(9)下方连接有减速电机(10)，所述减速电机(10)下方安装有支撑座(13)，所述支撑座(13)右侧安装有收料箱(15)，所述减速电机(10)、夹紧气缸(5)与控制单元(14)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种电机生产线上的电机壳下料机械手，其特征在于，所述升降装置(7)包括支架(71)、丝杆升降机(72)、伺服电机(73)、丝杆(74)、导向杆(76)和通孔板(75)，所述支架(71)安装有丝杆升降机(72)和伺服电机(73)，所述丝杆升降机(72)一侧连接有伺服电机(73)，所述伺服电机(73)与控制单元(14)电性连接，所述丝杆升降机(72)下方安装有导向杆(76)，所述丝杆升降机(72)连接有丝杆(74)，所述丝杆(74)与通孔板(75)螺纹配合，所述通孔板(75)与导向杆(76)间隙配合，所述通孔板(75)与固定板(6)连接。

3.根据权利要求1所述的一种电机生产线上的电机壳下料机械手，其特征在于，所述收料箱(15)内壁安装有弹性板(16)。

4.根据权利要求1所述的一种电机生产线上的电机壳下料机械手，其特征在于，所述旋转杆(8)、升降装置(7)、夹紧结构至少设置有两组。

5.根据权利要求1所述的一种电机生产线上的电机壳下料机械手，其特征在于，所述支撑座(13)上端安装有减震座(11)，且减震座(11)与减速电机(10)连接，所述减震座(11)上端面安装有环形分布的多个平衡块(12)，所述平衡块(12)与旋转杆(8)点接触。

6.根据权利要求1所述的一种电机生产线上的电机壳下料机械手，其特征在于，所述减速电机(10)为SENSUDRIVE齿轮减速电机，所述夹紧气缸(5)为索帝牌HSR2532405063RL型。

7.根据权利要求2所述的一种电机生产线上的电机壳下料机械手，其特征在于，所述伺服电机(73)的型号为寅通牌PF80-20型。