[实用新型]一种电机生产线上的电机壳下料机械手

说明书

本实用新型公开了一种电机生产线上的电机壳下料机械手，涉及电机壳下料机械设备技术领域，针对现有的下料方法有待改进，工作效率需要提高的问题，现提出如下方案，其包括传送带和电机壳，传送带运载有电机壳，电机壳上方设置有夹紧气缸，夹紧气缸与一侧的夹板通过活塞杆连接，两个夹紧气缸、活塞杆、夹板构成一个夹紧结构，夹紧气缸安装在固定板的下端，固定板设置有旋转杆，固定板与旋转杆连接，旋转杆固定连接有转轴，转轴连接有减速电机，减速电机下方安装有支撑座，支撑座右侧安装有收料箱，本实用新型设计合理，夹板夹住电机壳，利用升降、旋转组合运动，将电机壳转移到收料箱上方再松开，完成电机壳的下料工作。

技术领域

本实用新型涉及电机壳下料机械设备技术领域，尤其涉及一种电机生产线上的电机壳下料机械手。

背景技术

电机壳作为电机的重要部分，同时，在科技快速进步的今天，对电机性能和质量指标提出了越来越高的要求，电机加工质量和装配质量是电机制造和生产的重要工序，如何实现电机和零配件全部组装起来最后到成品下料实现无人化作业是电机生产制造的发展方向，采用全自动流水化自动线作业是保障电机生产质量一致性的必须途径，如何实现电机壳自动下料，是提高电机自动生产装配过程中的必需环节，对电机壳进行下料工作，可采用机械手来完成，目前的电机生产线上的电机壳下料机械手还存在不足，下料方法可以改进，工作效率依然需要提升，因此需要进一步提高。

实用新型内容

本实用新型提出的一种电机生产线上的电机壳下料机械手，解决了下料方法有待改进，工作效率需要提高的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种电机生产线上的电机壳下料机械手，包括传送带和电机壳，所述传送带运载有电机壳，所述电机壳上方设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸与一侧的夹板通过活塞杆连接，两个所述夹紧气缸、活塞杆、夹板构成一个夹紧结构，所述夹紧气缸安装在固定板的下端，所述固定板上方设置有旋转杆，所述固定板与旋转杆通过升降装置连接，所述旋转杆固定连接有转轴，所述转轴下方连接有减速电机，所述减速电机下方安装有支撑座，所述支撑座右侧安装有收料箱，所述减速电机、夹紧气缸与控制单元电性连接。

优选的，所述升降装置包括支架、丝杆升降机、伺服电机、丝杆、导向杆和通孔板，所述支架安装有丝杆升降机和伺服电机，所述丝杆升降机一侧连接有伺服电机，所述伺服电机与控制单元电性连接，所述丝杆升降机下方安装有导向杆，所述丝杆升降机连接有丝杆，所述丝杆与通孔板螺纹配合，所述通孔板与导向杆间隙配合，所述通孔板与固定板连接。

优选的，所述收料箱内壁安装有弹性板。

优选的，所述旋转杆、升降装置、夹紧结构至少设置有两组。

优选的，所述支撑座上端安装有减震座，且减震座与减速电机连接，所述减震座上端面安装有环形分布的多个平衡块，所述平衡块与旋转杆点接触。

优选的，所述减速电机为SENSUDRIVE齿轮减速电机，所述夹紧气缸为索帝牌HSR2532405063RL型。

优选的，所述伺服电机的型号为寅通牌PF80-20型。

本实用新型中：

(1)、通过设置有减速电机、转轴、旋转杆、升降装置、夹紧气缸、活塞杆、夹板、控制单元，利用控制单元控制减速电机工作，转轴旋转带动旋转杆运动，旋转杆带动升降装置和夹紧气缸靠近电机壳，控制单元使减速电机断电，控制单元控制夹紧气缸工作，使活塞杆带动夹板运动，两个夹板夹住电机壳，控制单元控制减速电机接电运转，转轴带动旋转杆旋转，使夹紧气缸带动电机壳运动到收料箱的上方，夹紧气缸带动活塞杆使夹板运动，两个夹板与电机壳分离，电机壳下落进入收料箱中。