[实用新型]一种顶升机器人有效
| 申请号： | 202020173818.4 | 申请日： | 2020-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN211993005U | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 魏舒恬;张秀霞;朱燕;李梦圆 | 申请（专利权）人： | 上海商学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;A61G7/057 |
| 代理公司： | 北京市领专知识产权代理有限公司 11590 | 代理人： | 张玲 |
| 地址： | 201400 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种顶升机器人，其特征在于，包括控制箱，所述控制箱的底部设置有行走部件，所述控制箱的顶部设置有升降机构，所述升降机构的顶部连接有横托板，所述横托板上布置有若干个顶杆，所述控制箱用于控制所述行走部件行走，以及控制所述升降机构抬升或下降所述横托板。
2.根据权利要求1所述的顶升机器人，其特征在于，所述升降机构包括驱动部件和升降杆，所述驱动部件带动所述升降杆做抬升或下降运动。
3.根据权利要求2所述的顶升机器人，其特征在于，所述驱动部件为气泵电机。
4.根据权利要求3所述的顶升机器人，其特征在于，所述气泵电机和升降杆均为三个，一个气泵电机驱动一个升降杆运动。
5.根据权利要求1所述的顶升机器人，其特征在于，所述控制箱包括箱体和布置于箱体内的控制模块、通信模块和避障模块，所述控制模块通过通信模块接收控制信号，以控制升降机构抬升或下降所述横托板，所述控制模块接收避障模块的采集信号以控制行走部件行走。
6.根据权利要求5所述的顶升机器人，其特征在于，所述通信模块为NRF24L01无线模块。
7.根据权利要求5所述的顶升机器人，其特征在于，所述避障模块为激光传感器。
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