[实用新型]一种顶升机器人

说明书

本实用新型涉及一种顶升机器人，包括控制箱，所述控制箱的底部设置有行走部件，所述控制箱的顶部设置有升降机构，所述升降机构的顶部连接有横托板，所述横托板上布置有若干个顶杆，所述控制箱用于控制所述行走部件行走，以及控制所述升降机构抬升或下降所述横托板。本实用新型顶升机器人可以与护理床配合使用，顶杆支撑护理床，在行走部件和升降机构的配合下，可以使得护理床实现翻转，继而实现患者自动翻身。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种顶升机器人。

背景技术

目前新型冠状病毒传染性很强，感染新型冠状病毒的患者会体弱无力，重症病人甚至不能自主翻身、坐起等。目前为了协助病人完成翻身，通常需要三四个医护人员才能完成。为了避免感染，医护人员需要穿上防护服，防护服不仅成本高，更重要的是防护服极其紧缺，而且医护人员需要护理的病患数量也非常巨大，因此，如果病患能自己翻身，或者只需要少量医护人员辅助就能翻身，就可以很好地改善医护人员和防护服紧缺的情况。翻身床可以辅助患者翻身，然而目前市场上的翻身床是将床板分成左右两块或者中间一块翻身板，需要医护人员将病人移到翻身板才可以完成翻身，医护人员依然需要接触患者，既有被感染风险，也不能进一步减少防护服的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于改善现有技术中所存在的仍然需要医护人员接触病患辅助其翻身的问题，提供一种顶升机器人，由该顶升机器人辅助病患翻身，无需医护人员接触病患，保障医护人员的健康安全。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型实施例提供了以下技术方案：

一种顶升机器人，包括控制箱，所述控制箱的底部设置有行走部件，所述控制箱的顶部设置有升降机构，所述升降机构的顶部连接有横托板，所述横托板上布置有若干个顶杆，所述控制箱用于控制所述行走部件行走，以及控制所述升降机构抬升或下降所述横托板。

在一个实施方案中，所述升降机构包括驱动部件和升降杆，所述驱动部件带动所述升降杆做抬升或下降运动。所述驱动部件优选为气泵电机。

在优化的方案中，所述气泵电机和升降杆均为三个，一个气泵电机驱动一个升降杆运动。通过设置三个升降杆与横托板连接，可以使得横托板上的护理床更稳定，保障护理床上患者的安全。

与现有技术相比，本实用新型所提供的顶升机器人设置有升降机构，可以使得横托板做上升或下降运动，横托板上的顶杆与护理床配合后，即可使得护理床的部分床板上下运行，例如一侧床板下降，中间床板不动，而另一侧床板上升，即可辅助床板上的患者做翻身动作，即无需医护人员协助患者可自行翻身，不仅极大地减少了医护人员的工作量，也避免了医护人员被感染的风险。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为实施例中顶升机器人的结构示意图。

图2为气泵电机的控制流程图。

图3为护理床的结构示意图。

图中标记：控制箱501、升降机构502、横托板503、顶杆504、轮子505。

具体实施方式