[实用新型]一种视觉定位激光切割焊接机

权利要求书

1.一种视觉定位激光切割焊接机，其特征在于：包括机柜，机柜台面上固定有X轴滑轨，X轴滑轨上设有Y轴滑轨，Y轴滑轨上设有Z轴滑轨，Z轴滑轨安装有转接板，转接板上安装切割焊接头固定夹具，切割焊接头固定夹具与Y轴滑轨平行并向前延伸，在切割焊接头固定夹具前端安装激光切割焊接头；所述激光切割焊接头下方设有分度盘；所述机柜台面后部设有一龙门架，龙门架上安装有摄像头，摄像头垂直于分度盘。

2.根据权利要求1所述的一种视觉定位激光切割焊接机，其特征在于：所述X轴滑轨包括X轴电机、X轴丝杆和X轴座轨，X轴电机连接X轴丝杆，X轴丝杆固定于X轴座轨内；所述Y轴滑轨底部设有连接在X轴丝杆的X向滑动螺套，Y轴滑轨包括Y轴电机、Y轴丝杆和Y轴座轨，Y轴电机连接Y轴丝杆，Y轴丝杆固定于Y轴座轨内，Y轴座轨固定在X向滑动螺套上，所述Z轴滑轨底部设有连接在Y轴丝杆的Y向滑动螺套，Z轴滑轨包括Z轴手轮、Z轴丝杆和Z轴座轨，Z轴手轮连接Z轴丝杆，Z轴丝杆固定于Z轴座轨内，Z轴座轨固定在Y向滑动螺套上；所述转接板设有连接在Z轴丝杆的Z向滑动螺套。

3.根据权利要求1所述的一种视觉定位激光切割焊接机，其特征在于：所述分度盘包括安装座、转动盘、减速机和驱动电机，驱动电机连接减速机的输入轴，减速机的输出轴连接安装座，所述转动盘安装在安装座顶部。

4.根据权利要求1所述的一种视觉定位激光切割焊接机，其特征在于：所述分度盘为180°的分度盘。

5.根据权利要求1所述的一种视觉定位激光切割焊接机，其特征在于：所述摄像头采用OSPRI高清摄像头。