[实用新型]一种视觉定位激光切割焊接机

说明书

本实用新型公开了一种视觉定位激光切割焊接机，包括机柜，机柜台面上固定有X轴滑轨，X轴滑轨上设有Y轴滑轨，Y轴滑轨上设有Z轴滑轨，Z轴滑轨安装有转接板，转接板上安装切割焊接头固定夹具，切割焊接头固定夹具与Y轴滑轨平行并向前延伸，在切割焊接头固定夹具前端安装激光切割焊接头；所述激光切割焊接头下方设有分度盘；所述机柜台面后部设有一龙门架，龙门架上安装有摄像头，摄像头垂直于分度盘。本实用新型利用图像采集定位，可以忽略夹具的定位精度。从获取定位坐标到校准工作空间，再重绘绝对坐标，都由控制软件自动自主完成。

技术领域

本实用新型涉及激光切割焊接设备，尤其涉及一种视觉定位激光切割焊接机。

背景技术

现有的激光切割与焊接机一般采用数控技术，如51单片机、PLC控制器等。其焊接精度高，切割边料少，大大提高了成品率和生产效率。但由于其专业的控制系统，在实际的应用中对操作人员以及工装夹具都有比较严格的要求。所以，流水线工作环境和维护方面相对繁琐。因此，研发一种视觉定位激光切割焊接机，成为本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本实用新型是为了解决上述不足，提供了一种视觉定位激光切割焊接机。

本实用新型的上述目的通过以下的技术方案来实现：一种视觉定位激光切割焊接机，包括机柜，机柜台面上固定有X轴滑轨，X轴滑轨上设有Y轴滑轨，Y轴滑轨上设有Z轴滑轨，Z轴滑轨安装有转接板，转接板上安装切割焊接头固定夹具，切割焊接头固定夹具与Y轴滑轨平行并向前延伸，在切割焊接头固定夹具前端安装激光切割焊接头；所述激光切割焊接头下方设有分度盘；所述机柜台面后部设有一龙门架，龙门架上安装有摄像头，摄像头垂直于分度盘，摄像头高度可根据视觉焦点进行调节。

进一步地，所述X轴滑轨包括X轴电机、X轴丝杆和X轴座轨，X轴电机连接X轴丝杆，X轴丝杆固定于X轴座轨内；所述Y轴滑轨底部设有连接在X轴丝杆的X向滑动螺套，Y轴滑轨包括Y轴电机、Y轴丝杆和Y轴座轨，Y轴电机连接Y轴丝杆，Y轴丝杆固定于Y轴座轨内，Y轴座轨固定在X向滑动螺套上，所述Z轴滑轨底部设有连接在Y轴丝杆的Y向滑动螺套，Z轴滑轨包括Z轴手轮、Z轴丝杆和Z轴座轨，Z轴手轮连接Z轴丝杆，Z轴丝杆固定于Z轴座轨内，Z轴座轨固定在Y向滑动螺套上；所述转接板设有连接在Z轴丝杆的Z向滑动螺套。

进一步地，所述分度盘包括安装座、转动盘、减速机和驱动电机，驱动电机连接减速机的输入轴，减速机的输出轴连接安装座，所述转动盘安装在安装座顶部。

进一步地，所述分度盘为180°的分度盘。

进一步地，所述摄像头采用OSPRI高清摄像头，视觉龙处理软件，CNC3000切焊软件，上银工作台模组，松下A5系列电机及驱动等。

本实用新型与现有技术相比的优点是：

现有同类设备在使用过程中，由于夹具的重复使用磨损，会使其定位精度受到影响，从而出现错点，漏点的现象。所以，就需要定期的更换夹具来维持精度。

本实用新型利用图像采集定位，可以忽略夹具的定位精度。从获取定位坐标到校准工作空间，再重绘绝对坐标，都由控制软件自动自主完成。因此，可以完全配合自动化需求。对操作人员也不需要过高的专业要求。本实用新型可提高工件的容错率，从而提高工作效率，降低维护成本。

附图说明

图1是本实用新型一侧的结构示意图。

图2是本实用新型另一侧的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步详述。