[实用新型]一种电缆桥架生产机械臂有效

申请号：	202020174703.7	申请日：	2020-02-17
公开（公告）号：	CN211615668U	公开（公告）日：	2020-10-02
发明（设计）人：	龚佳勇;何鹏;陈孝洪;田伟力	申请（专利权）人：	秉正（广州）电气设备有限公司
主分类号：	B25J18/00	分类号：	B25J18/00;B25J15/00
代理公司：	暂无信息	代理人：	暂无信息
地址：	511300 广东省广州市增城区***	国省代码：	广东;44
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摘要：
搜索关键词：	一种电缆生产机械
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【权利要求书】：

1.一种电缆桥架生产机械臂，包括机械臂结构（1），位于机械臂结构（1）上的夹头工具（2）；其特征在于：

所述夹头工具（2）包括电磁铁（21）、去磁化件（22）和夹头外壳（23），以及连接螺栓（24），连接螺栓（24）位于夹头外壳（23）顶部并与机械臂结构（1）连接，电磁铁（21）位于夹头外壳（23）内部，去磁化件（22）固定在夹头外壳（23）底部和位于电磁铁（21）下方；所述去磁化件（22）由塑料外壳（221）和密闭的去磁容腔（222）组成，塑料外壳（221）通过螺栓（223）与夹头外壳（23）底部连接固定，去磁容腔（222）内装有去磁粉末（224）。

2.根据权利要求1所述的电缆桥架生产机械臂，其特征在于：

所述去磁容腔（222）内装有的去磁粉末（224）为铁粉末、波莫合金粉末或铁淦氧粉末中的一种。

3.根据权利要求2所述的电缆桥架生产机械臂，其特征在于：

所述去磁容腔（222）内的去磁粉末（224）通过有机油液浸泡。

4.根据权利要求2所述的电缆桥架生产机械臂，其特征在于：

所述电磁铁（21）包括铁芯（211）、电磁线圈（212）和导线通道（213），铁芯（211）穿过电磁线圈（212），电磁线圈（212）连接到导线通道（213），导线通道（213）与机械臂结构（1）联通。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的电缆桥架生产机械臂，其特征在于：

所述机械臂结构（1）包括立柱（11）、第一关节（12）、第二关节（13）和旋转夹头（14），立柱（11）与第一关节（12）连接，第一关节（12）与第二关节（13）连接，第二关节（13）与旋转夹头（14）连接，旋转夹头（14）与夹头工具（2）的夹头外壳（23）连接。

6.根据权利要求5所述的电缆桥架生产机械臂，其特征在于：

所述立柱（11）通过伺服电机控制的铰链与第一关节（12）连接，第一关节（12）和第二关节（13）之间的连接也是通过伺服电机控制的铰链。

7.根据权利要求6所述的电缆桥架生产机械臂，其特征在于：

所述旋转夹头（14）通过伺服旋转电机（140）与第二关节（13）连接，伺服旋转电机（140）位于连接处的内部。