[实用新型]一种电缆桥架生产机械臂

说明书

本实用新型公开了一种电缆桥架生产机械臂，包括机械臂结构，位于机械臂结构上的夹头工具；所述夹头工具包括电磁铁、去磁化件和夹头外壳，以及连接螺栓，连接螺栓位于夹头外壳顶部并与机械臂结构连接，电磁铁位于夹头外壳内部，去磁化件固定在夹头外壳底部和位于电磁铁下方；所述去磁化件由塑料外壳和密闭的去磁容腔组成，塑料外壳通过螺栓与夹头外壳底部连接固定，去磁容腔内装有去磁粉末。本实用新型的电缆桥架生产机械臂设计科学合理，通过去磁化件不仅做到可以装夹加强筋方便快捷，降低了磁化对夹头工具的影响，这样相对地提高了生产的效率，提高产品质量；而且该结构简单，维保方便和制造成本低。

技术领域

本实用新型涉及电缆桥架生产设备技术领域，具体涉及一种结构简单、成本低和便于装夹的电缆桥架生产机械臂。

背景技术

传统的电缆桥架加强筋的焊接都是采用机械手把加强筋送到桥架部位，然后通过焊机进行焊机，然而机械手是一个精密的工具，电缆桥架加强筋的比较粗糙的误差是很大，机械手的夹头往往会夹不住电缆桥架加强筋或者用力过大把加强筋夹变形，采用吸盘更不能有效做到装夹。所以目前一般采用电磁式夹头，但是由于长期使用电磁铁的铁芯很容易磁化，导致断电后仍然存在一定的吸力，导致装夹不完美。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单成本低和便于装夹的电缆桥架生产机械臂。

为了克服上述现有技术中的缺陷本实用新型采用如下技术方案：

一种电缆桥架生产机械臂，包括机械臂结构（1），位于机械臂结构（1）上的夹头工具（2）；所述夹头工具（2）包括电磁铁（21）、去磁化件（22）和夹头外壳（23），以及连接螺栓（24），连接螺栓（24）位于夹头外壳（23）顶部并与机械臂结构（1）连接，电磁铁（21）位于夹头外壳（23）内部，去磁化件（22）固定在夹头外壳（23）底部和位于电磁铁（21）下方；所述去磁化件（22）由塑料外壳（221）和密闭的去磁容腔（222）组成，塑料外壳（221）通过螺栓（223）与夹头外壳（23）底部连接固定，去磁容腔（222）内装有去磁粉末（224）。

进一步地，所述去磁容腔（222）内装有的去磁粉末（224）为铁粉末、波莫合金粉末或铁淦氧粉末中的一种。

进一步地，所述去磁容腔（222）内的去磁粉末（224）通过有机油液浸泡。

进一步地，所述电磁铁（21）包括铁芯（211）、电磁线圈（212）和导线通道（213），铁芯（211）穿过电磁线圈（212），电磁线圈（212）连接到导线通道（213），导线通道（213）与机械臂结构（1）联通。

进一步地，所述机械臂结构（1）包括立柱（11）、第一关节（12）、第二关节（13）和旋转夹头（14），立柱（11）与第一关节（12）连接，第一关节（12）与第二关节（13）连接，第二关节（13）与旋转夹头（14）连接，旋转夹头（14）与夹头工具（2）的夹头外壳（23）连接。

进一步地，所述立柱（11）通过伺服电机控制的铰链与第一关节（12）连接，第一关节（12）和第二关节（13）之间的连接也是通过伺服电机控制的铰链。

进一步地，所述旋转夹头（14）通过伺服旋转电机（140）与第二关节（13）连接，伺服旋转电机（140）位于连接处的内部。

本实用新型的电缆桥架生产机械臂设计科学合理，通过去磁化件不仅做到可以装夹加强筋方便快捷，降低了磁化对夹头工具的影响，这样相对地提高了生产的效率，提高产品质量；而且该结构简单，维保方便和制造成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：