[实用新型]一种新型穿戴式助力器

权利要求书

1.一种新型穿戴式助力器，其特征在于：包括有使用时套装并紧固于腰部位置的固定腰托（1），固定腰托（1）包括有腰托主体（11）、固定绑带（12），腰托主体（11）呈“C”形状且腰托主体（11）包括有主体左侧部（111）、主体右侧部（112）以及主体中间部（113），主体左侧部（111）位于主体右侧部（112）的左端侧且主体左侧部（111）与主体右侧部（112）左右正对间隔布置，主体中间部（113）位于主体左侧部（111）与主体右侧部（112）之间，主体中间部（113）的左端部与主体左侧部（111）的后端部连接，主体中间部（113）的右端部与主体右侧部（112）的后端部连接，固定绑带（12）的左端部与主体左侧部（111）的前端部连接，固定绑带（12）的右端部与主体右侧部（112）的前端部连接；主体左侧部（111）设置有朝下竖向延伸的左侧延伸部（114），主体右侧部（112）设置有朝下竖向延伸的右侧延伸部（115）；

该新型穿戴式助力器还包括有位于固定腰托（1）左端侧的左侧活动摆臂（21）、位于固定腰托（1）右端侧的右侧活动摆臂（22），左侧活动摆臂（21）的中部通过左侧摆臂枢轴（31）与左侧延伸部（114）的下端部铰接，左侧活动摆臂（21）的下端侧装设有左侧腿托支架（411），左侧腿托支架（411）的上端部通过左侧支架枢轴（51）与左侧活动摆臂（21）的下端部铰接，左侧腿托支架（411）的下端部装设有使用时绑固于左侧大腿位置的左侧大腿托（412）；右侧活动摆臂（22）的中部通过右侧摆臂枢轴（32）与右侧延伸部（115）的下端部铰接，右侧活动摆臂（22）的下端侧装设有右侧腿托支架（421），右侧腿托支架（421）的上端部通过右侧支架枢轴（52）与右侧活动摆臂（22）的下端部铰接，右侧腿托支架（421）的下端部装设有使用时绑固于右侧大腿位置的右侧大腿托（422）；

腰托主体（11）的主体中间部（113）铰装有左手助力驱动件（61）、右手助力驱动件（62），左手助力驱动件（61）与右侧活动摆臂（22）的上端部驱动连接，右侧助力驱动件与左侧活动摆臂（21）的上端部驱动连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型穿戴式助力器，其特征在于：所述左手助力驱动件（61）包括有铰装于所述主体中间部（113）的左手驱动件安装部（611），左手驱动件安装部（611）的左端部设置有朝前延伸的左手驱动件握持部（612），左手驱动件安装部（611）的右端部设置有朝前延伸的左手驱动件驱动部（613），左手驱动件安装部（611）、左手驱动件握持部（612）、左手驱动件驱动部（613）为一体结构，左手驱动件驱动部（613）与所述右侧活动摆臂（22）的上端部驱动连接；

所述右手助力驱动件（62）包括有铰装于主体中间部（113）的右手驱动件安装部（621），右手驱动件安装部（621）的右端部设置有朝前延伸的右手驱动件握持部（622），右手驱动件安装部（621）的左端部设置有朝前延伸的右手驱动件驱动部（623），右手驱动件安装部（621）、右手驱动件握持部（622）、右手驱动件驱动部（623）为一体结构，右手驱动件驱动部（623）与所述左侧活动摆臂（21）的上端部驱动连接。

3.根据权利要求2所述的一种新型穿戴式助力器，其特征在于：所述左手驱动件驱动部（613）装设有左手驱动件轴承（614），所述右侧活动摆臂（22）的上端部开设有竖向延伸且呈长圆形状的右侧摆臂长圆孔（221），左手驱动件轴承（614）嵌装于右侧活动摆臂（22）的右侧摆臂长圆孔（221）内；

所述右手驱动件驱动部（623）装设有右手驱动件轴承（624），所述左侧活动摆臂（21）的上端部开设有竖向延伸且呈长圆形状的左侧摆臂长圆孔（211），右手驱动件轴承（624）嵌装于左侧活动摆臂（21）的左侧摆臂长圆孔（211）内。

4.根据权利要求1所述的一种新型穿戴式助力器，其特征在于：所述主体左侧部（111）、所述主体右侧部（112）、所述主体中间部（113）为一体结构。

5.根据权利要求4所述的一种新型穿戴式助力器，其特征在于：所述左侧延伸部（114）与所述主体左侧部（111）为一体结构，所述右侧延伸部（115）与所述主体右侧部（112）为一体结构。

6.根据权利要求1所述的一种新型穿戴式助力器，其特征在于：所述左侧支架枢轴（51）装设于所述左侧活动摆臂（21）的下端部，所述左侧腿托支架（411）的上端部开设有至少两个从上至下依次间隔排布的左侧支架枢接孔（4111），左侧支架枢轴（51）选择性地嵌装于左侧支架枢接孔（4111）内；

所述右侧支架枢轴（52）装设于所述右侧活动摆臂（22）的下端部，所述右侧腿托支架（421）的上端部开设有至少两个从上至下依次间隔排布的右侧支架枢接孔（4211），右侧支架枢轴（52）选择性地嵌装于右侧支架枢接孔（4211）内。