[实用新型]一种新型穿戴式助力器

说明书

本实用新型公开了一种新型穿戴式助力器，其固定腰托包括腰托主体、固定绑带，腰托主体包括主体左、右侧部及主体中间部；主体左侧部分别设置有朝下延伸的延伸部；该新型穿戴式助力器还包括左、右侧活动摆臂，左侧活动摆臂中部与左侧延伸部下端部铰接，通过左侧支架枢轴铰装于左侧活动摆臂下端部的左侧腿托支架装设左侧大腿托；右侧活动摆臂中部与右侧延伸部下端部铰接，通过右侧支架枢轴铰装于右侧活动摆臂下端部的右侧腿托支架装设右侧大腿托；主体中间部铰装左、右手助力驱动件，左手助力驱动件与右侧活动摆臂驱动连接，右侧助力驱动件与左侧活动摆臂驱动连接。本实用新型具有结构设计新颖、使用方便的优点，且能够方便腿脚乏力者进行活动。

技术领域

本实用新型涉及辅助装置技术领域，尤其涉及一种新型穿戴式助力器。

背景技术

随着老年人口占比不断地增加，我国已逐渐地进入至老龄化社会；其中，社会上有许多身体虚弱的老年人或者其他腿脚乏力的人士，他们在进行走路、上下楼梯或者上下床等动作时，由于腿部力量不够或者风湿病痛等一些列原因，不能很好地完成上述动作，这就需要他人辅助；而一旦没有他人辅助，腿脚乏力者就很难进行活动。

需指出的是，现有技术中也存在一些助力机器或者器具，以方便腿脚乏力者活动；然而，对于现有的助力机器或者器具而言，其普遍存在设计不合理、使用不方便的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种新型穿戴式助力器，该新型穿戴式助力器结构设计新颖、使用方便，且能够有效地方便腿脚乏力者活动。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种新型穿戴式助力器，包括有使用时套装并紧固于腰部位置的固定腰托，固定腰托包括有腰托主体、固定绑带，腰托主体呈“C”形状且腰托主体包括有主体左侧部、主体右侧部以及主体中间部，主体左侧部位于主体右侧部的左端侧且主体左侧部与主体右侧部左右正对间隔布置，主体中间部位于主体左侧部与主体右侧部之间，主体中间部的左端部与主体左侧部的后端部连接，主体中间部的右端部与主体右侧部的后端部连接，固定绑带的左端部与主体左侧部的前端部连接，固定绑带的右端部与主体右侧部的前端部连接；主体左侧部设置有朝下竖向延伸的左侧延伸部，主体右侧部设置有朝下竖向延伸的右侧延伸部；

该新型穿戴式助力器还包括有位于固定腰托左端侧的左侧活动摆臂、位于固定腰托右端侧的右侧活动摆臂，左侧活动摆臂的中部通过左侧摆臂枢轴与左侧延伸部的下端部铰接，左侧活动摆臂的下端侧装设有左侧腿托支架，左侧腿托支架的上端部通过左侧支架枢轴与左侧活动摆臂的下端部铰接，左侧腿托支架的下端部装设有使用时绑固于左侧大腿位置的左侧大腿托；右侧活动摆臂的中部通过右侧摆臂枢轴与右侧延伸部的下端部铰接，右侧活动摆臂的下端侧装设有右侧腿托支架，右侧腿托支架的上端部通过右侧支架枢轴与右侧活动摆臂的下端部铰接，右侧腿托支架的下端部装设有使用时绑固于右侧大腿位置的右侧大腿托；

腰托主体的主体中间部铰装有左手助力驱动件、右手助力驱动件，左手助力驱动件与右侧活动摆臂的上端部驱动连接，右侧助力驱动件与左侧活动摆臂的上端部驱动连接。

其中，所述左手助力驱动件包括有铰装于所述主体中间部的左手驱动件安装部，左手驱动件安装部的左端部设置有朝前延伸的左手驱动件握持部，左手驱动件安装部的右端部设置有朝前延伸的左手驱动件驱动部，左手驱动件安装部、左手驱动件握持部、左手驱动件驱动部为一体结构，左手驱动件驱动部与所述右侧活动摆臂的上端部驱动连接；

所述右手助力驱动件包括有铰装于主体中间部的右手驱动件安装部，右手驱动件安装部的右端部设置有朝前延伸的右手驱动件握持部，右手驱动件安装部的左端部设置有朝前延伸的右手驱动件驱动部，右手驱动件安装部、右手驱动件握持部、右手驱动件驱动部为一体结构，右手驱动件驱动部与所述左侧活动摆臂的上端部驱动连接。