[实用新型]一种高精度冲压送料机械手

权利要求书

1.一种高精度冲压送料机械手，包括基座（1）和工作台（21），其特征在于：所述基座（1）的一侧连接有液压杆（2），所述液压杆（2）的一侧连接有固定块（3），所述固定块（3）远离液压杆（2）的一侧设置有转动块（4），其中，

所述转动块（4）靠近固定块（3）的一侧连接有转动杆（5），所述固定块（3）靠近转动杆（5）的一侧开设有环形槽（6），所述转动块（4）靠近转动杆（5）的一侧固定有传动轴（7），所述传动轴（7）的一侧连接有电机（8），所述电机（8）设置在固定块（3）的内部；

所述转动块（4）的两侧固定有连接臂（9），所述连接臂（9）的一侧设置有滑块（10），所述连接臂（9）靠近滑块（10）的一侧开设有滑槽（11），所述连接臂（9）靠近滑槽（11）的一侧开设有丝杆槽（12），所述丝杆槽（12）的内部设置有丝杆（13），所述滑块（10）的一侧连接有固定杆（14），所述固定杆（14）的一侧设置有吸盘（15），所述吸盘（15）靠近固定杆（14）的一侧固定有连接杆（16），所述连接杆（16）的两侧连接有卡块（17），所述固定杆（14）靠近卡块（17）的一侧开设有安装槽（18），所述固定杆（14）靠近安装槽（18）的一侧开设有卡槽（19），所述基座（1）的一侧设置有上料台（20），所述工作台（21）设置在基座（1）远离上料台（20）的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种高精度冲压送料机械手，其特征在于：所述转动杆（5）靠近环形槽（6）的一侧为球形，且转动杆（5）横向的最大距离等于环形槽（6）内环与外环之间的距离。

3.根据权利要求1所述的一种高精度冲压送料机械手，其特征在于：所述滑块（10）的外部尺寸与滑槽（11）的内部尺寸相吻合，且滑块（10）与滑槽（11）的截面为T形，而且滑块（10）与滑槽（11）构成滑动结构。

4.根据权利要求1所述的一种高精度冲压送料机械手，其特征在于：所述丝杆（13）贯穿于滑块（10），且丝杆（13）设置在滑槽（11）的内部，而且丝杆（13）与滑块（10）构成螺纹结构。

5.根据权利要求1所述的一种高精度冲压送料机械手，其特征在于：所述卡块（17）的外部尺寸小于安装槽（18）的内部尺寸，所述卡块（17）的外部尺寸等于卡槽（19）的内部尺寸。

6.根据权利要求1所述的一种高精度冲压送料机械手，其特征在于：所述安装槽（18）与卡槽（19）相连通，且安装槽（18）与卡槽（19）的截面为L形，而且安装槽（18）的竖向长度大于卡槽（19）的竖向长度。