[实用新型]一种高精度冲压送料机械手

说明书

本实用新型公开了一种高精度冲压送料机械手，包括基座和工作台，所述基座的一侧连接有液压杆，所述液压杆的一侧连接有固定块，所述固定块远离液压杆的一侧设置有转动块，其中，所述转动块靠近固定块的一侧连接有转动杆，所述固定块靠近转动杆的一侧开设有环形槽，所述转动块靠近转动杆的一侧固定有传动轴，所述传动轴的一侧连接有电机，所述电机设置在固定块的内部，所述转动块的两侧固定有连接臂。该高精度冲压送料机械手，将吸盘一侧的连接杆移动到固定杆的一侧，连接杆带动卡块移动到安装槽的内部，转动连接杆，连接杆带动卡块移动到卡槽的内部，对吸盘进行安装，同时便于对吸盘拆卸进行更换以适应不同种类的工件。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种高精度冲压送料机械手。

背景技术

传统的冲床设备在冲压零件时一般是用手工操作，通过人手将工件放入冲床的模具上，当冲床冲压完毕后，上模向上移动到顶端，再用手将冲压成型的工件取出，在取用工件的过程中易发生危险，具有较大的安全隐患，这时，需要一种高精度冲压送料机械手来对工件进行抓取上料。

目前的高精度冲压送料机械手虽然种类和数量非常多，但现有的高精度冲压送料机械手仍存在了一定的问题，对高精度冲压送料机械手的使用带来一定的不便。

但是大多数的高精度冲压送料机械手在使用的过程中，大都不便根据工件表面的粗糙度对吸盘拆卸更换，同时不易调节吸盘的位置，不易精准的对工件进行抓取，影响使用，这很大程度的限制了高精度冲压送料机械手的使用范围，因此迫切需要能改进高精度冲压送料机械手结构的技术，来完善此设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高精度冲压送料机械手，以解决上述背景技术提出的目前高精度冲压送料机械手在使用的过程中，大都不便根据工件表面的粗糙度对吸盘拆卸更换，同时不易调节吸盘的位置，不易精准的对工件进行抓取，影响使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高精度冲压送料机械手，包括基座和工作台，所述基座的一侧连接有液压杆，所述液压杆的一侧连接有固定块，所述固定块远离液压杆的一侧设置有转动块，其中，

所述转动块靠近固定块的一侧连接有转动杆，所述固定块靠近转动杆的一侧开设有环形槽，所述转动块靠近转动杆的一侧固定有传动轴，所述传动轴的一侧连接有电机，所述电机设置在固定块的内部；

所述转动块的两侧固定有连接臂，所述连接臂的一侧设置有滑块，所述连接臂靠近滑块的一侧开设有滑槽，所述连接臂靠近滑槽的一侧开设有丝杆槽，所述丝杆槽的内部设置有丝杆，所述滑块的一侧连接有固定杆，所述固定杆的一侧设置有吸盘，所述吸盘靠近固定杆的一侧固定有连接杆，所述连接杆的两侧连接有卡块，所述固定杆靠近卡块的一侧开设有安装槽，所述固定杆靠近安装槽的一侧开设有卡槽，所述基座的一侧设置有上料台，所述工作台设置在基座远离上料台的一侧。

优选的，所述转动杆靠近环形槽的一侧为球形，且转动杆横向的最大距离等于环形槽内环与外环之间的距离。

优选的，所述滑块的外部尺寸与滑槽的内部尺寸相吻合，且滑块与滑槽的截面为T形，而且滑块与滑槽构成滑动结构。

优选的，所述丝杆贯穿于滑块，且丝杆设置在滑槽的内部，而且丝杆与滑块构成螺纹结构。

优选的，所述卡块的外部尺寸小于安装槽的内部尺寸，所述卡块的外部尺寸等于卡槽的内部尺寸。

优选的，所述安装槽与卡槽相连通，且安装槽与卡槽的截面为L形，而且安装槽的竖向长度大于卡槽的竖向长度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该高精度冲压送料机械手，将吸盘一侧的连接杆移动到固定杆的一侧，连接杆带动卡块移动到安装槽的内部，转动连接杆，连接杆带动卡块移动到卡槽的内部，对吸盘进行安装，同时便于对吸盘拆卸进行更换以适应不同种类的工件。