[实用新型]一种高效冲压模具的机械手平移结构

权利要求书

1.一种高效冲压模具的机械手平移结构，包括底座（1）、支撑柱（2）、回转电机（3）、转轴（4）、隔板（5）、转座（6）、减震板（7）、滑体（8）、挡板（9）、电缆（10）、导向杆（11）、平移台（12）、平移架（13）、三角柱（14）、机械杆（15)、连接体（16）、机械手（17）和驱动电机（18），其特征在于：所述底座（1）顶部设置有支撑柱（2），所述支撑柱（2）上方有平移台（12），所述平移台（12）上安装有平移架（13），其中，

所述支撑柱（2）顶部安装有隔板（5），所述支撑柱（2）内部安装有回转电机（3），所述回转电机（3）上方连接有转轴（4），且所述转轴（4）套在所述隔板（5）上，所述转轴（4）与转座（6）相连接，所述转座（6）固定连接在所述平移台（12）底部；

所述平移台（12）一端安装有驱动电机（18），所述驱动电机（18）两侧均安装有减震板（7），且两块所述减震板（7）固定在所述平移台（12）上，所述平移台（12）远离所述驱动电机（18）的一端安装有挡板（9），两个所述减震板（7）与所述挡板（9）之间安装有导向杆（11）两根，并且两根导向杆（11）位于所述平移台（12）两侧，所述平移台（12）上安装有平移架（13），所述平移架（13）两侧均设置有滑体（8），所述平移架（13）靠近挡板（9）一侧安装有三角柱（14）和机械杆（15)，所述机械杆（15)一端安装有连接体（16），所述连接体（16）底部连接有机械手（17），所述平移架（13）与驱动电机（18）之间有电缆（10）连接。

2.根据权利要求1所述的一种高效冲压模具的机械手平移结构，其特征在于：所述支撑柱（2）上端开有圆槽，圆槽的体积等于回转电机（3）的体积，且所述回转电机（3）嵌入支撑柱（2）上。

3.根据权利要求1所述的一种高效冲压模具的机械手平移结构，其特征在于：所述转座（6）底部中心处与转轴（4）固定连接，所述转座（6）的底部设置了有若干个小滑轮，小滑轮与隔板（5）的上表面接触，且所述隔板（5）中心处的圆孔面积大于转轴（4）的横截面积。

4.根据权利要求1所述的一种高效冲压模具的机械手平移结构，其特征在于：所述平移台（12）上表面中间部分设置有滑槽，所述平移架（13）由上部分一个大方体和下部分一个小方体组成，其中所述平移架（13）上小方体的高和宽等于所述平移台（12）上的凹槽的高和宽，且小方体嵌入在凹槽内。

5.根据权利要求1所述的一种高效冲压模具的机械手平移结构，其特征在于：两个所述滑体（8）为倒置的“L”柱形，两个”L”柱形滑体（8）的相同一端均垂直固定在平移架（13）的侧壁上，另一端垂直于地面，其中两个”L”柱形滑体（8）垂直于地面的一端上设置有套环，套环的内径等于两根所述导向杆（11）的直径。