[实用新型]一种高效冲压模具的机械手平移结构

说明书

本实用新型公开了一种高效冲压模具的机械手平移结构，包括底座、支撑柱、回转电机、转轴、隔板、转座、减震板、滑体、挡板、电缆、导向杆、平移台、平移架、三角柱、机械杆、连接体、机械手和驱动电机，所述支撑柱内部安装有回转电机，所述回转电机上方连接有转轴，且所述转轴套在所述隔板上，所述转座固定连接在所述平移台底部。该高效冲压模具的机械手平移结构，转轴固定连接在转座上，转座底部设置了若干滑轮与隔板接触，滑轮在隔板上滑动起到助力作用，设置有驱动电机，驱动电机通过电缆与平移架连接并且控制平移架的前后来回移动，平移架上连接机械杆，机械杆用三角柱紧固不会松动，机械杆被平移架带动前后移动从而实现机械手的移动。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种高效冲压模具的机械手平移结构。

背景技术

冲压模具的机械手在一些模具行业使用较为广泛，在一些冲压模具生产中，机械手的移动是用力臂的方式控制机械手的移动方向和距离，用此方法来平移机械臂可能会出现一些程度上的误差，并且这种方法较为浪费时间，冲压制品大部分都是批量生产需要高效率，而为了方便冲压模具高效率生产，我们通过对冲压模具的机械手平移结构的创新进行改进，从而来提高使用效率，使之发挥出最大的价值。

目前市场上的冲压模具的械手虽然种类和数量非常多，但现有的冲压模具机械手在平移的结构上存在了一些这样的问题：机械手不能对多方向工作，放置冲压品时可能会出现误差，因此要对现在的冲压模具机械手的平移结构进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高效冲压模具的机械手平移结构，以解决上述背景技术提出的目前市场上机械手不能对多方向工作，放置冲压品时可能会出现误差问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高效冲压模具的机械手平移结构，包括底座、支撑柱、回转电机、转轴、隔板、转座、减震板、滑体、挡板、电缆、导向杆、平移台、平移架、三角柱、机械杆、连接体、机械手和驱动电机，所述底座顶部设置有支撑柱，所述支撑柱上方有平移台，所述平移台上安装有平移架，其中，

所述支撑柱顶部安装有隔板，所述支撑柱内部安装有回转电机，所述回转电机上方连接有转轴，且所述转轴套在所述隔板上，所述转轴与转座相连接，所述转座固定连接在所述平移台底部；

所述平移台一端安装有驱动电机，所述驱动电机两侧均安装有减震板，且两块所述减震板固定在所述平移台上，所述平移台远离所述驱动电机的一端安装有挡板，两个所述减震板与所述挡板之间安装有导向杆两根，并且两根导向杆位于所述平移台两侧，所述平移台上安装有平移架，所述平移架两侧均设置有滑体，所述平移架靠近挡板一侧安装有三角柱和机械杆，所述机械杆一端安装有连接体，所述连接体底部连接有机械手，所述平移架与驱动电机之间有电缆连接。

优选的，所述支撑柱上端开有圆槽，圆槽的体积等于回转电机的体积，且所述回转电机嵌入支撑柱上。

优选的，所述转座底部中心处与转轴固定连接，所述转座的底部设置了有若干个小滑轮，小滑轮与隔板的上表面接触，且所述隔板中心处的圆孔面积大于转轴的横截面积。

优选的，所述平移台上表面中间部分设置有滑槽，所述平移架由上部分一个大方体和下部分一个小方体组成，其中所述平移架上小方体的高和宽等于所述平移台上的凹槽的高和宽，且小方体嵌入在凹槽内。

优选的，两个所述滑体为倒置的“L”柱形，两个”L”柱形滑体的相同一端均垂直固定在平移架的侧壁上，另一端垂直于地面，其中两个”L”柱形滑体垂直于地面的一端上设置有套环，套环的内径等于两根所述导向杆的直径。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该高效冲压模具的机械手平移结构：